盐城动力刀塔-立冈机床-动力刀塔原理

二、数控系统的连接和调试

1.数控系统的开箱检查

无论是单个购入的数控系统还是与机床配套整机购入的数控系统，到货开箱后都应进行仔细检查。检查包括系统本体和与之配套的进给速度控制单元和伺服电动机、主轴控制单元和主轴电动机。

2.外部电缆的连接

外部电缆连接是指数控装置与外部MDI/CRT单元、强电柜、机床操作面板、进给伺服电动机动力线与反馈线、主轴电动机动力线与反馈信号线的连接及与手摇脉冲发生器等的连接。应使这些符合随机提供的连接手册的规定。后还应进行地线连接。

3.数控系统电源线的连接

应在切断数控柜电源开关的情况下连接数控柜电源变压器原边的输入电缆。

4.设定的确认

数控系统内的印刷线路板上有许多用跨接线短路的设定点，需要对其适当设定以适应各种型号机床的不同要求。

5.输入电源电压、频率及相序的确认

各种数控系统内部都有直流稳压电源，为系统提供所需的＋5V，±5V，＋24V等直流电压。因此，在系统通电前，应检查这些电源的负载是否有对地短路现象。可用万用表来确认。

6.确认直流电源单元的电压输出端是否对地短路

7.接通数控柜电源，检查各输出电压

在接通电源之前，为了确保安全，可先将电动机动力线断开。接通电源之后，首先检查数控柜中各个风扇是否旋转，就可确认电源是否已接通。

8.确认数控系统各中参数的设定

9.确认数控系统与机床侧的接口

完成上述步骤，可以认为数控系统已经调整完毕，盐城动力刀塔，具备了与机床联机通电试车的条件。此时，可切断数控系统的电源，连接电动机的动力线，动力刀塔价格，***报警设定。

一台THM6350卧式加工中心，采用FANUC0i-MA数控系统。一次在铣削汽轮机叶片的过程中，突然发现Z轴进给异常，造成至少1mm的切削误差量（Z向过切）。调查中到：故障是突然发生的。机床在点动、MDI操作方式下各轴运行正常，且回参考点正常；无任何报警提示，电气控制部分硬故障的可能性排除。分析认为，主要应对以下几方面逐一进行检查。

（1）检查机床精度异常时正运行的加工程序段，特别是刀具长度补偿、加工坐标系（G54～G59）的校对及计算。

（2）在点动方式下，反复运动Z轴，经过视、触、听对其运动状态诊断，发现Z向运动声音异常，特别是快速点动，噪声更加明显。由此判断，机械方面可能存在隐患。

（3）检查机床Z轴精度。用手脉发生器移动Z轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，动力刀塔原理，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察Z轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床Z轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，***精度良好。

而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：

①机床运动距离d1gt;d=0.1mm（斜率大于1）；

②表现出为d=0.1mmgt;；d2gt;d3（斜率小于1）；

③机床机构实际未移动，表现出标准的反向间隙；

④机床运动距离与手脉给定值相等（斜率等于1），***到机床的正常运动。

由于数控机床故障比较复杂， 同时数控系统自诊断能力还不能对系统的所有部件进行测试， 往往是一个报指示出众多的故障原因， 使人难以入手。下面介绍维修人员任生产实践中常用的排除故障方法。

直观检查法

直观检查法是维修人员根据对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察， 确定故障范围， 可将故障范围缩小到一个模块或一块电路板上，车床动力刀塔， 然后再进行排除。

初始化复位法

一般情况下， 由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障。若系统工作存贮区由于掉电、拨插线路板或电池欠压造成混乱， 则必须对系统进行初始化清除， 清除前应注意作好数据拷贝记录， 若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。

自诊断法

数控系统已具备了较强的自诊断功能， 并能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状态。利用自诊断功能， 能显示出系统与主机之间的接口信息的状态， 从而判断出故障发生在机械部分还是数控部分， 并显示出故障的大体部位( 故障代码) 。

功能程序测试法

功能程序测试法是将数控系统的功能用编程法编成一个功能试验程序， 并存储在相应的介质上， 如纸带和磁带等。在故障诊断时运行这个程序， 可快速判定故障发生的可能起因。功能程序测试法常应用于以下场合: 机床加工造成废品而一时无法确定是编程操作不当、还是数控系统故障引起; 数控系统出现随机性故障， 一时难以区别是外来干扰， 还是系统稳定性个好; 闲置时间较长的数控机床在投入使用前或对数控机床进行定期检修时。