直线同步电机除了产生平行于运动方向的推力之外，还会在动子与定子之间产生一个垂直于进给运动方向的法向磁吸力，其数值为推力的10倍左右。因为电机的定子是由体组成的，所以无论电机动子中是否通电，法向磁吸力都存在。单边型直线同步电机驱动系统产生的法向磁吸力使承受垂向力的直线导轨产生较大的变形，影响了数控机床的加工精度。法向磁吸力还增大了直线导轨和滑块之间的压力，进而使两者之间的摩擦力增加，直线导轨，会使推力产生波动，降低了数控机床的动态性能。目前主要通过采用双变型结构的设计方法来解决法向磁吸力引起的问题。
针对此问题，可将直线同步电机的动子、定子与机床直线导轨副结合起来设计，1为直线电机座，2为定子连接块，3为电机定子，4为电机动子，5为动子连接块，6为直线导轨，7为工作台，激光加工设备直线导轨副，8为滑块，9为底座。
双直线电机水平进给平台主视图
双直线电机水平进给平台立体结构图
两个直线同步电机分别布置在工作台运动模块的两侧，组成A字型结构水平进给平台。利用动子与定子之间的法向磁吸力来实现了两个直线同步电机法向磁吸力水平方向的分力抵消为零，垂直方向的分力抵消了工作台的部分重力，减小了滑块和直线导轨之间的摩擦力。定子连接块、动子连接块横截面的梯形设计可以在数控机床的床身、立柱等基础部件不改变的情况下更好地安装该水平进给平台。
2.2 电机发热问题
直线同步电机运行时，由于铜损和铁损，线圈会发热，其温度将会超过100℃，直线同步电机本身由于结构简单，其散热效果还是比较好的。但是当电机应用于数控机床时，通常安装在机床内部，造成散热困难。
某型号直线电机的表面发热特性
为某型号直线电机的表面的发热特性，横坐标表示电机的连续额定推力的百分比，纵坐标表示动子热力学温度变化。可知即便在水冷的条件下，动子表面的温升仍有15K以上。对于直线电机负荷变化频繁的情况，初级的发热量变化也会较大，若机床的精度要求较高，则很难满足要求。
从整体的数据看来，想必大家都已经非常清楚直线导轨在同步电机中的重要性了，可以说是无法替代的。如果说直线同步电机是数控机床的，那么，直线导轨无疑就是前者的所在了。
在直线导轨系统中的设计，要求固定的元件和移动的元件之间，具备大的接触面积，
这不仅可以将系统在承载的能力上进行提升，系统还可以承受住间歇的切削，
或者是重力的切削导致的冲击力，主要的是将作用力进行扩散，并将承受力在面积上进行扩散。
为了更好的实现这方面的优势，导轨在系统中的沟槽形状就会有很多，具有代表性的应该是以下两种，
一种是哥待式，在形状上主要呈现的是半圆的延伸，而接触点则为顶点；还有一种则是圆弧形，
同样都可以起到有效的作用。不管选用按照形式的结构，主要的目的都只有一个，保证滚动钢球和导轨之间的接触，
而对系统在性能上的特点要求，所以滚动的元件和导轨之间的接触，是整个设备主要的问题所在。
直线导轨中移动的元件和固定的元件之间，是不需要使用任何中间的介质，而是利用滚动的钢球。由于滚动的钢球比较适合使用在高速的运动上，而且其在摩擦的系数上也比较小，主要的还是灵敏度比较高，可以满足各种运动部件的不同要求，比如拖板和机床的刀架等。直线导轨系统中的固定元件，在基本的功能上和轴承环比较相似，都是安装钢球的支架，而且形状都是v字形。为了更好的对机床在工作的部件上进行支撑，直线导轨生产厂家利兴机械，正常情况下，整套的直线导轨中必须有四个支架。
直线导轨使用注意：直线导轨属于精密零件，因而在使用时要求有相当地慎重态度，即便是使用了的直线导轨，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，大型印刷设备直线导轨副，而且容易使直线导轨损坏。所以，使用直线导轨应注意以下事项：防止锈蚀直接用手拿取直线导轨时，要充分洗去手上的汗液，并涂以矿物油后再进行操作，在雨季和夏季尤其要注意防锈。保持环境清洁保持直线导轨及其周围环境的清洁即使是肉眼看不见的微小灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损，振动和噪声。安装要认真仔细直线导轨在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤直接敲击导轨，不允许通过滚动体传递压力。安装工具要合适直线导轨使用合适、准确的安装工具尽量使用专用工具，极力避免使用布类和短纤维之类的东西。
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