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桁架的历史是久远的。古罗马时代的建筑师维特鲁威（Marcus Vitruvius Pollio，生于80-70BC，逝世于15BC）所著《建筑十书》中所介绍的起重机械（图1）和攻击机械郝格托尔撞锤和龟（图2）的结构可以看作早的桁架。桁架在建造木桥和屋架上先见诸实用（图3）。古罗马人用桁架修建横跨多瑙河的特雷江桥的上部结构（发现于罗马的浮雕中），文艺复兴时期，意大利建筑师帕拉迪奥（Andrea Palladio，1508—1580）开始采用木桁架建桥，后来出现了华伦式、汤式、豪式等不同形式的桁架（图4-6）。19世纪五十年代之后才出现钢结构桁架。
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桁架：
桁（héng）架 （jià）（truss）：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，***桁架出租，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。
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桁架的历史演变只受结点荷载作用的等直杆的理想铰结体系称桁架结构。它是由一些杆轴交于一点的工程结构抽象简化而成的。桁架在建造木桥和屋架上见诸实用。古罗马人用桁架修建横跨多瑙河的特雷江桥的上部结构（发现于罗马的浮雕中），文艺复兴时期，意大利建筑师（帕拉迪奥 Palladio）也开始采用木桁架建桥出现朗式、汤式、豪式桁架。英国早的金属桁架是在1845年建成的，适合汤式木桁架相似的格构桁架，第二年又采用了三角形的华伦式桁架 。
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