行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见行星减速机的种类
1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
一检修周期及内容
1、检修周期： 连续运转6个月停机检修一次。
2、检修内容：
（1）解体检查、清除机件和齿轮箱内的油垢及杂物，分析更换润滑油。
（2）检查齿轮的裂纹、磨损及啮合情况，严重者进行检修或更换。
（3）检查轴承及轴瓦间隙的状态，并进行检修和调整。
（4）检修，调整靠背轮及皮垫或更换。
二拆卸
1、拆卸前的准备工作：
（1）放掉齿轮箱内润滑油。
（2）拧下减速箱盖子与减速箱法兰连接处的螺栓。
2、拆卸时，用吊索拴住减速箱盖子，用起重工具吊下。
3、检查齿轮及轴承各部间隙做好记录，并将齿轮取出，清洗擦干仔细进行检查。
4、清除减速箱内部的油垢和脏物。
行星减速机速比不同效率不同，输出扭矩=输入功率*9549/输入转速*传动比*效率，斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，TB142系列精密行星减速机厂家，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
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