压缩式垃圾车采用机电液一体化技术，主要通过垃圾厢、填装器、推铲、液压系统等专用装置，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢、压实，还有卸料功能。其主要特点是垃圾收集方式简便、、具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能，压缩比高，清理装修垃圾，装载质量大，作业自动化，动力性、环保性好，整车利用，密封性好的特点。
摆臂垃圾车：
摆臂式垃圾车配置的液压缸为1680毫米/缸径125毫米；摆臂行程为：空载平支3740毫米，支起工作状态垂直高达3890毫米，多路阀均为液压件厂生产，功用：城镇垃圾的收集、转运、具有结构简单、操作灵活、性能可靠、转运（一车可配多个垃圾斗）等特点。垃圾车产品主要用于运载垃圾，亦可运输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中运送矿石或煤。
工业垃圾指机械、轻工及其它工业在生产过程中所排出的固体废弃物。如机械工业切削碎屑、研磨碎屑、废型砂等，食品工业的活性炭渣，硅酸盐工业和建筑业的砖、瓦、碎砾、混凝土碎块等。
食品垃圾:指人们在买卖、储藏、加工、食用各种食品的过程中所产生的垃圾。这类垃圾腐蚀性强、分解速度快，并会散发恶臭。 普通垃圾:包括废弃纸制品、废塑料、破布及各种纺织品、废橡胶、破皮革制品、废木材及木制品、碎玻璃、废金属制品和尘土等。
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