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工程师， 实行无图纸维修，维修工期短、修复率高、价格合理。

伺服电机做位置控制运行报速度故障，如何处理?

① 伺服Run信号一接入就发生; 检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：

a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;

b.电子齿轮比设置过大;

c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益

义乌市远畅自动化科技有限公司现位于浙江金华浦江县黄宅镇李源村正威机械。交***利，再浦江高速路口。距离义乌后宅火车站15分钟车程。***做伺服电机，变频器，驱动器。plc维修零售

七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复　　1、增量式编码器的相位对齐方式

　　带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

　　（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

　　（2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

　　（3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

　　（4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

　　（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

　　2、编码器的相位对齐方式

编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，变频器维修，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

　　（1）将编码器随机安装在电机上，台达变频器维修，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

　　（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，汇川变频器维修，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

　　（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；

　　（4）对齐过程结束

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直线步进电机简介　　直线步进电机，或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动

直线步进电机的结构　　如下图所示为旋转步进电机驱动直线运动的机构：软盘驱动器（FDD）磁头运动机构。以前3.5英寸FDD的机构多采用图（a）的螺杆机构，虽然间隙很小，但效率低，因此高速运行困难，但由于价格便宜得以广泛使用。图（b）、（c）、（d）的机构为5.25英寸FDD的使用方式，（c）的皮带式多用在打印机的传输筒驱动上。这些直线转换机构可以使用图（e）的直线步进电机来代替