在光电系统中，光电探测器扮演了非常重要的作用。它就好比光电系统的“眼睛”，对外来的光信号进行测量，并转换为电信号用于后续的信号处理。
光信号转换为电信号主要基于材料的光电效应，爱因斯坦因为利用光量子理论成功解释了光电效应而获得了1921年的诺贝尔物理学奖。6微米，与CO2激光器的激光波长相匹配，用于探测大气第三个窗口（8～14微米）。广义上说，因为光的入射导致材料的电学效应发生变化的这一类现象，都是光电效应。这主要包括材料因为光入射而发射电子、材料的电导率因为光入射而发生变化、材料因为光入射而产生电动势的变化等。
光电探测器的工作原理
光电探测器的基本工作机理包括三个过程：
(1)光生载流子在光照下产生;
(2)载流子扩散或漂移形成电流;
(3)光电流在放大电路中放大并转换为电压信号。当探测器表面有光照射时，如果材料禁带宽度小于入射光光子的能量Eglt;hv，则价带电子可以跃迁到导带形成光电流。
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光电探测器
光电探测器是将光脉冲转换成电信号的元器件，在LiDAR系统中充当“眼睛”的角色，是关键的传感器。这一装置尺寸非常小，采用合适的电子装置情况下，该器件具有响应快，响应高线性以及很高的量子效率（即单个入射光子几乎可以产生一个电子），动态范围大的特点。目前主要的光电探测器有雪崩光电二极管（***alanche PhotonDiode，简称APD）/单光子雪崩二极管（SinglePhoton ***alanche Diode，简称SPAD）、硅光电倍增管（MPPC）和PIN光电二极管。
光电传感器选型需要哪些主要参数？
1、产品认证、防护等级、运行温度等
2、应用领域
1）普通应用
2）用于颜色标识（XUYDCF、XU*C）
3）用于探测和计算物件个数（XUVF）
4）用于测量透明物体、水基溶液和水平面（XU*T、XUMW）
5）用于探测标记和包装标签、（XUVK、XUKR、XURK、XUYFA98、XU5M、XURU）
6）叉形传感器
7）用于长距离探测（XU2）
8）食品工业（CUB0S*、XU*N18、XUK*SP***M12）等等
3、检测方式
1）漫反射
2）带背景***的漫反射
3）反射
4）极化反射
5）对射
4、额定感应距离（根据现场情况缩短距离）
5、外观和材质。塑料、金属、圆柱形、方形
6、接线方式：三线制和五线制
7、功能：N/O、N/C、N/O N/C
8、输出：固态输出（PNP/NPN）、继电器输出（五线制）、模拟量输出
9、连接方式：螺钉端子、连接器、成型电缆
10、附件。对射附件、反光板、安装支架等
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