数控龙门铣床有分为带刀库和不带刀库两大类。其中带刀库的数控龙门铣床又称为加工中心。数控龙门铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控龙门铣床具有铣床、镗床、钻床的功能，使工序高度集中，大大提高了生产效率。另外，数控龙门铣床的主轴转速和进给速度都是无级变速的，因此有利于选择良好切削用量。
数控铣削加工除了具有普通铣床加工的特点外，还有如下特点：
1、能加工一次装夹***后，需进行多道工序才能加工的零件；
2、能加工普通机床很难加工或者无法加工的零件，如用三维空间曲面类零件以及数学模型描述的复杂曲线零件；
3、零件加工的、适应性强，能加工轮廓形状难以控制尺寸或者特别复杂的零件，如壳体类零件、模具类零件等；
4、生产自动化程度高，可以减轻操作者的劳动强度。有利于生产管理自动化；
5、加工质量稳定可靠、加工精度高，数控装置的脉冲当量一般为0.001mm，高准度的数控系统可达0.1，另外，数控加工还避免了操作人员操作失误；
6、生产效率快，数控龙门铣床一般不需要使用专用夹具等专用工艺设备，在更换工件时只需调用存储于数控装置中的装夹工具、加工程序和调整刀具数据即可，因而大大缩短了生产周期。
自动换刀装置故障
自动换刀装置故障主要表现在：刀库运动故障、***误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手运动误差较大等。故障严重时会造成换刀动作卡住，机床停止工作。
1.刀库运动故障
若连接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动或机械联接过紧等机械原因，会造成刀库不能转动，此时必须紧固联轴器上的螺钉。若刀库转动不到位，则属于电机转动故障或传动误差造成。若出现刀套不能夹紧刀具，则需调整刀套上的调节螺钉，压紧弹簧，顶紧卡紧销当出现刀套上/下不到位时，应检查拨叉位置或限位开关的安装与调整情况。
2.换刀机械手故障
若刀具夹不紧、掉刀，则调整卡紧爪弹簧，使其压力增大，或更换机械手卡紧销若刀具夹紧后松不开，应调整松锁弹簧后的螺母，使载荷不超过额定值。若刀具交换时掉刀，则属于换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移造成，应重新操作主轴箱，使其回到换刀位置，重新设定换刀点。
各轴运动位置行程开关压合故障
在数控机床上，为保证自动化工作的可靠性，采用了大量检测运动位置的行程开关机床。经过长期运行，运动部件的运动特性发生变化，行程开关压合装置的可靠性及行程开关本身品质特性的改变，对整机性能产生较大影响。一般要适时检查和更换行程开关，可消除因此类开关不良对机床的影响。
数控龙门铣床的两种行走方式是定梁式数控龙门铣床和动梁式数控龙门铣床
龙门铣床就是指机床外表恰似一个“门”，机床装上数控系统就是数控龙门铣床。
数控龙门铣床的加工行走方式有两种：一是定梁式数控龙门铣床，二是动梁式数控龙门铣床。
顾名思义定梁式数控龙门铣床就是指外表恰似一个“门”的这扇“门”是固定的，机床工作时所需的加工工件固定在工作台上面，工作台是活动的，工作台拖动工件行走，从而完成加工任务。
定梁式数控龙门铣床的优点在于机床精度高，因为定梁式数控龙门铣床的横梁和立柱是固定的，机床有相当的稳定性，所以机床的加工精度很高。定梁式数控龙门铣床的不足之处是机床的加工局限性大，比如一台龙门跨度3米，工作台长6米的定梁式数控龙门铣床，它所能加工的工件只有在3*6米以下。
相梁式数控龙门铣床的这扇“门”是活动的，工作台的固定的，动梁式数控龙门铣床在工作时将所需加工工件固定在工作台上面，然后机床的龙门开始工作，以此来完成工件的加工任务。动梁式数控龙门铣床的优势在于机床的价格低，动梁式数控龙门铣床是靠横梁立柱移动工作的，机床的外观设计是两个床身一个横梁，两个立柱在两个床身上行走，所以机床重量比较轻，这样就减少了机床的成本，降低了机床的价格。
再有就是动梁式数控龙门铣床对所需加工工件的重量不受限制。动梁式数控龙门铣床的工作台是固定在地上的，对加工工件的重量没有局限。动梁式数控龙门铣床的不足之处是对加工工件的精度不高，由于动梁式数控龙门铣床的立柱和横梁是在床身上行走的，加工动力头没有稳固性，所以加工工件的精度不会达到，这种机床只能适用与重型、大型工件、加工精度不高的用户群体。