




工业机器人机械手的应用,在自动化生产线上的就有很多例子,如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子,如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速,机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。工业机器人技术和产业迅速发展,在生产中应用日益广泛,已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。
使用机械手取制品,射出成型机可以无人看守操作
一、节省人工,产量稳定
1、使用机械手取制品,射出成型机可以无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包),配备输送带,一人可看4-5台机,大量节省人力,减少工人工资。
3、人会疲劳,而机械手出产品的时间是固定的,不用休息,尤其是天热或夜班效果更加明显。
4、招高文化人员操作注塑机比较困难,成本增加,而普通生技人员技术性不高,责任心不强,造成生产和管理困难。
5、人与人相处总会产生矛盾,影响生产。使用机械手减压少了人工,内部不会因工作压力太大而产生矛盾,提高内部团结和公司的凝聚力。
三轴机械手工作完成主要由手部实践操作、机械运动机构和机械控制
三轴机械手工作完成主要由手部实践操作、机械运动机构和机械控制系统三大部分相互边接而组成。
一、手部:
手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。
二、运动机构及控制系统
使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。
注塑机械手清洁时需注意哪些?
随着工业的快速发展与激烈竞争,传统的生产行业红利慢慢消失,机器代替人工生产已经成为社会发展的必然趋势,随之传统行业之一的注塑机械手也发挥着重要作用。然则为了确保注塑机械手在实践应用中的正常发挥,我们需要定期对注塑机械手进行***清洁,让它为注塑行业创造更多的效益。那么注塑机械手清洁时需注意哪些呢?
机械手
首先注塑机械手在清洗时需要用高压清洗设备进行清洗,但是应该注意避免直接向机械手进行喷射,这样很容易让机器人发生损坏。
其次要注意避免使用等强溶剂进行清洗,更不能使用干抹布对机器人进行擦拭。
再次对于机械手的手臂来说其应用在设备允许的情提下,可以进行一定的清洗,因此来避免灰尘和颗粒物的堆积。
后在清洁完成后可以在机器人的手腕处表面添加一些凡士林等物品,用来方便以后的清洗。