工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序。
为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高，因此提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
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RV减速器在工作状态下，输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之间的差值，有大周期误差和小周期误差的区分，考虑功率的获取和检测的便捷性，以扭转和转速来作为功率的计算因子。
减速器刚度回差的测试过程如下进行：固定输入轴不动，在额定力矩作用下先对输出轴进行从零到额定力矩的正向加载，然后逐渐将额定力矩降低到零点，继续加载的负向的额定力矩，然后从负方向额定力矩返回到零点。
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蜗杆上置式单级蜗杆减速器蜗杆在蜗轮上，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便，蜗杆侧置式单级蜗杆减速器蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴垂直布置，一般用于水平旋转机构的传动。
两级蜗杆减速器传动比大，结构紧凑，但效率低，为使高速级和低速级传动浸油深度大致相等可取；两级齿轮蜗杆减速器有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式，前者结构紧凑，而后者传动。
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