液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制通、断和流向的称为方向控制阀。
方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。
1、单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。
2、换向阀：改变不同管路间的通、断关系、根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；如二位二通、三位三通，三位五通等根据阀芯驱动方式分手动、机动、电磁、液动等。
60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量(压力、流量)能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀、电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。
液压系统中的辅助装置是指除液压泵、液压缸（包括液压马达）和各种控制阀之外的其他各类组成元件，如过滤器、油箱、管件、蓄能器、热交换器、压力表等等。4、保压功能:在外油路无泄漏的情况下，停泵保压5分钟，额定压力下降不超过5Mpa。辅助元件是液压系统中不可缺少的组成部分，若选择使用不当会对液压系统的性能产生严重影响，甚至使液压系统不能正常工作，除油箱需要根据系统要求自行设计外，其他辅件均有标准供设计者选用。
液压系统常用回路，现代设备的液压系统，不论其复杂程度如何，总是由一些能完成一定功能的常用基本回路组成。理解和熟悉这些常用的基本回路，对于正确分析各种回路的工作原理，掌握回路的功能，顺利阅读液压系统图和设计液压系统是十分重要的
用流量阀和定量液压泵组成的节流调速回路虽然调节起来非常方便，但是用节流阀进行调速存在着速度随负载变化的问题，同时油液正在通过流量阀时所造成的功率损失大，回路效率大。
容积调速回路包括变量泵与定量执行元件（液压缸或液压马达）定量泵与变量液压马达以及变量泵与变量液压马达三种不同的组 合。
