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从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。
同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！
随着机械行业的发展，与之相配套的减速机行业的***也越来越壮大，其产品目前已多达上百种，广泛服务于水利、电力、工程机械、冶金、煤炭、建材、船舶及石化等行业。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极i多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。作为减速机行业的一员，行星齿轮减速机或许甚少为人了解，但殊不知其因众多的优点正成为减速机产品发展中的“潜力股”。行星齿轮减速机具有结构紧凑，回程间隙小、精度高，使用寿命长等优点。特别适用于航空发动机，起重运输，石油化工和兵i器等要求体积小，质量轻，精度高的装置中，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。
在传统的行星减速机空载力矩测试时，采用在常温下，减速器输入端安装力矩扳手，逐渐增加扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。传动比=减速机转速比/减速机输出轴速可用输出功率一般是销售市场上减速机的可用输出功率，减速机的可接受性很高，工作中指数可保持在1。扭矩值将呈现由小到大，再减小的过程。测试时输出轴转动大于10转，扭矩值的值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重，转动力矩扳手的速度很难控制好，由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动，因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。
本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法，无需准备专用测试平台，只需要减速机与一有伺服驱动装置连接，通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。
方法采用计算机与控制器、驱动器连接，驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接，效率是行星减速机的一个重要性能指标，但是效率需要在减速机运行状态下测量，一般情况下不易测量。
减速机的传动比是恒定的，即只要测出输入、输出轴的转矩，就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形，只要测出输入轴(或输出轴)两截面的相对扭转角，就可以测出该轴的扭矩。
对行星减速器定期维护有哪些好处
伺服减速机的维护通常包括：更换润滑油，检查安装基座，密封圈，传动轴等是否正常，拆下壳体的主要部件。由于采用了行星减速机传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。行星齿轮箱清洗保护机可以使用行星齿轮箱的原有排油系统和过滤后的旧油，完成清洗减速底盘，快速过滤废油，添加新油的功能。工作过程不会改变硬件设备。无需增加清洁剂即可确保伺服减速机的安全性，延长使用寿命。
