扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
小车走行式液压扒渣机包括：液压站、操作站、扒渣机回转底盘、小车走行导轨、扒渣小车、扒渣臂整体抬升装置，扒渣臂上下摆动装置、机座、液压管线、电气控制系统等。
扒渣机操作通过两个主令控制器完成，包括扒渣操作和铁水液面调整，操作人员可以通过操作这两个主令控制器完成扒渣机所有动作，因此整台扒渣机操作十分简便，操作人员经过简单的训练就可以掌握，是一种运行可靠的成熟产品，现在国内各大钢厂已经广泛使用。
操作步骤（液压扒渣机）：
打开电源总开关。
按钮指示灯亮后，启动油泵和风机，如为使用或重新接线后开机，应判断相序是否正确。如果相序不正确，将无法启动机器。
待10秒启动完成后才能带压力使用。停机4小时以上要让泵空运转5～10分钟，才能带压力工作。
张开左、右推板，将运输槽铲板降至地面。
操纵机器向前推进，把石料聚拢，同时把地面推平。
确认转载车辆进入本机的卸载部位后把手柄扳至输送正转，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。
