工业机器人的技术应用基本原理
1.开放式模块化设计的自动控制系统体系结构：选用分布式CPU计算机结构，分成智能机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光学防护I/O控制器、感应器处理板和程序编写示教盒等。智能机器人控制器(RC)和程序编写示教盒利用串口/CAN总线进行通信，智能机器人控制器(RC)的主计算机完成智能机器人的运动规划、插补和位置伺服及其主控逻辑、数据I/O、感应器处理等作用，而程序编写示教盒完成数据的显示和功能键的输入；
关键技术包括：
采用机器人自动化可以缩短生产速度，降低劳动强度，提高产品质量和稳定性。从以下几个方面进行分析:
1.节约人工：
机器人在生产线上的应用完全可以代替人类实现自动化生产，不需要人类的参与。目前计算一个工人的月薪是3000元，二班倒的费用是6000元/月，所以使用机器人的好处是显而易见的。
2.安全性高：
如果机器有缺陷或者关键是成型来关闭模具，就会有手部受伤的风险，特别是在两班倒或三班倒疲劳的情况下，更容易发生安全事故，使用机器人自动化可以保证生产的安全。
?制造业中使用的工业机器人扮演着许多角色。下面，我们一起来看看在制造业中使用机器人的五个理由。
??在制造业中使用机器人的理由：
??1.从原材料处理到成品包装，制造中使用的机器人始终提。
??2.可以对机器人进行编程，使其在停电的情况下以24/7的速度运行，以实现连续生产。
??3.机器人设备非常灵活，甚至可以定制来执行复杂的功能。
??4.如今，随着机器人技术的广泛使用，制造商越来越需要采用自动化技术来保持竞争力。
??5.对于几乎所有规模的公司，包括小型商店，自动化都可以具有很高的成本效益。
