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无锡锐凌自动化科技有限公司

普通会员6
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企业等级:普通会员
经营模式:生产加工
所在地区:江苏 无锡
联系卖家:倪先生
手机号码:15961668245
公司官网:www.rlatec.cn
企业地址:江阴市徐霞客镇北绛213号
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企业概况

无锡锐凌自动化科技有限公司主要从事工业自动化领域的环形导轨、直线导轨、滚轮轴承等系列产品的技术支持、销售、工程应用等业务。公司应用滚动摩擦的优势帮助用户提供整体自动化解决方案、同时提供环形系统、环形导轨等组装部件。主营产品:环形导轨(可根据需求定制)、直线导轨、环形系统等。服务行业:汽车制造、航空航......

环形导轨系统厂家性价比出众,锐凌自动化

产品编号:1846657305                    更新时间:2020-09-04
价格: 来电议定
无锡锐凌自动化科技有限公司

无锡锐凌自动化科技有限公司

  • 主营业务:环形导轨,圆弧导轨,弧形导轨,环形导轨输送线
  • 公司官网:www.rlatec.cn
  • 公司地址:江阴市徐霞客镇北绛213号

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倪先生 15961668245

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产品详情

环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用


环形轨道,主要有如下两种形式的:

一:跑道形环形轨道

二:方形环形轨道



三:S型循环轨道


环形轨道配上传动系统,就成为了循环小车线;再加上相应的伺服驱动,作为一种自动化系统,广泛应用于自动化循环装配/检测中:

一:同步带传动环形轨道小车线

二:链条传动环形轨道小车线


三:凸轮螺杆传动环形轨道小车线







初步***方式,可分为如下两种:

一:少工位,短线体

伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较精准的初***。自动化环形装配线特点:准停,短节拍,高刚性自动化环形装配线,不用的应用,需要不同的自动化工序,比如自动打螺丝或自动铆接等。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步***;不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差:





二:多工位,长线体

由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次***可能会产生故障(***销无法到位或者引起伺服电机报警)。能够修正,就意味着滑座在初次***之后是可以稍微沿着导轨左右移动的。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步***:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:



一:齿轮箱减速比

举个例子,齿轮箱的减速比如果是50.0001:1,而输入电气控制系统中的减速比值为50:1;建议加装光电式接近开关提高初次***精度,用两个接近开关,一个作为减速,另一个用来停止,实现初次***,然后通过二次***机构实现精***:在滑座上安装相应的感应触发块,靠近接近开关时,触发信号给控制系统:。假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差;500转的话,就是0.6mm的误差;所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认:

同步带轮节圆周长

二:同步带轮节圆周长,这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈,同步带的直线移动距离;如何提供动力给小车,让小车实现高速和的循环运动,一直是工程师在考虑的一个问题。如果输入值偏小,会产生负的累计误差;如果输入值偏大,会产生正的累计误差;伺服电机的高分辨率,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:







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