所有涂装生产线必须经空气运行调试合格后，方可进行在线调试。在线调试应符合下列要求。（1）热力设备与热力设备、热力设备与电气设备、热力设备与机械运输设备、电气设备与机械运输设备、电气设备与电气设备、机械运输设备之间的各种联动、联锁、***与同步。。机械运输设备应符合设计要求。（2）机械化运输设备应带负荷运行，其通过性满足工艺要求。与热力设备无干涉和碰撞。装载物和机械化运输设备的***和锁定准确可靠。（3）涂装生产线在线调试线路无故障运行时间不少于24小时，负荷运行不少于72小时。（4）在调试过程中，设计、制造、安装和使用单位的有关技术人员必须在调试现场做好调试记录，确定问题整改的计划和期限。整改后，重新进行在线调试，直至合格。设备的冷态调试必须在在线空气运行和负荷运行合格后进行。
涂装生产线预处理、冷调试（注水调试）、预处理和冷调试前，必须彻底清除罐、管、过滤器和换热器中的杂质。1）预处理和电泳设备的冷调试应满足以下要求：（1）涂装生产线冷调试应***行，合格后进行在线冷调试。（2）整个系统无跑、跑、滴、漏现象。（3）槽内循环状态应符合设计要求。喷嘴无堵塞，喷射方向符合设计要求。（4）阀门灵活，能完全关闭。仪表显示灵敏、正确。电气和气动控制元件工作正确、灵敏、可靠。机械化荷载移动应符合设计要求。在线涂装生产线冷调试无故障运行时间不少于24小时。喷涂设备、漆雾洗涤槽、废漆处理槽、管道等内部杂物的冷调试必须彻底清除，保证清洁。
然而，在涂装生产线等复杂喷粉设备的研发方面，国内大多数喷粉设备制造商的竞争力还不够。喷粉机器人的核心部件往往不具备制造能力，或生产后的产品质量、精度和可靠性仍远远落后于国外***设备。但是，我相信随着越来越多的人和力量投入到自动喷粉系统的研究中，随着国内制造水平的提高，国内喷粉设备和国外喷粉设备仍有很大的差距。他们之间的差距将越来越小。静电喷粉设备主要包括喷粉机器人、水平和垂直往复自动喷粉机、涂装生产线、旋转喷粉机、多轴喷粉机等。其次，对目前广泛使用的喷粉机器人和往复自动喷粉机进行了说明。涂装生产线技术是集计算机、控制论、机械、信息传感技术、人工智能、仿生学等学科为一体的高新技术。它在当代研究中非常活跃，应用越来越广泛。工业机器人的使用也代表了一个***的工业自动化水平。机器人可以在恶劣的环境中代替人工操作，保证人的生命和健康。它们还可以在深海和外层空间等极端条件下为人类完成任务。通过机器人的广泛适应，许多***在工业上取得了巨大的经济效益，进一步促进了社会的发展。
目前，可编程逻辑控制器的型号很多。其中，西门子和三菱的PLC应用较为广泛。不同厂家不同型号的PLC有很大的差异。涂装生产线在选择合适的PLC时，必须考虑控制系统的性能、指令和结构。本设备的运行属于中小型控制系统。经过各种比较考虑，选择西门子S7-300系列PLC作为控制系统的核心部件。西门子S7-300 PLC的结构和外观如图5-3所示。电源模块、CPU模块和输入/输出模块都是***的硬件组件。每一个都有自己的总线连接器，可以通过U总线紧紧地固定在PLC的标准轨道上。安装位置如下：电源模块位于机架左侧，电源模块右侧为CPU模块。右边是IM接口模块。前连接器插入前车门后面的凹槽中，外部连接连接到前连接器的端子上。根据上述讨论，控制系统的功能主要包括工件检测、喷枪喷涂和控制其轨迹。涂装生产线控制系统启动后，编码器测量接触网的传输速度，并将信息传输到PLC。同时，光电传感器检测到工件后，PLC接收到接触网传输速度信息，计算出工件到达起始位置所需的时间，并进行相应的处理。当工件到达位置时，喷枪打开喷涂工作。整个涂装生产线喷枪运动过程包括水平和垂直运动直到喷涂结束，喷枪开始复位，喷枪复位后，进行下一轮的检查操作。
