筒式柴油锤打桩机的基本工作原理：
1、降下起落架（使启动钩钩住上活塞）拉住操纵杆绳子，使其限位置并保持在该位置上，让起落架降下。当起落架钩住上活塞时候，松开操作杆绳子，使其回复原位。
2、升降打桩锤
注意：此时不能拉操纵杆绳子。当起落架钩住提锤挡块时，即可升降打桩锤所需工作位置。
3、提升上活塞拉住操纵杆绳子，新乡桩机加工，使其限位置并保持在该位置上，提升起落架提起上活塞，提升至一***置后上活塞便自动下落开始工作。
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柴油锤打桩机利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。
桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。
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柴油锤的工作是靠压燃柴油来启动的，因此必须保证汽缸内的封闭气体达到一定的压缩比，长螺旋步履桩机加工，有时在软土地层上打桩时，往往由于反作用力过小，压缩量不够而无法引燃起爆，就需要用吊钩多次吊起锤头脱钩冲击，才能起动。柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。
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