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未来五年：中国机器人的发展规划

当下，《中国制造2025》战略规划的思想已然是深入人心，***上下万众一心，齐头并进。那么，我们是否做过这样的思考，中国制定《中国制造2025》战略规划的主要内容和目的是什么？机器人产业又处在什么位置？

2016年，我国发布了机器人产业未来五年的发展规划，该规划详细的制定了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。

具体目标如下：

产业规模持续增长。自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、yi疗***等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。

服务机器人三大特征市场容量快速增长

林科锋表示，服务机器人三个特征：感知、决策和执行。以智能音响为例，它就是具备了感知、决策和执行的能力，语音控制功能，感知语音后做决策分析，知道主人要它做什么，要去询问天气，牙刷制造业，还是点播一首歌，还是A股指数。执行，查找本地资源或者查询云端资源，提供服务给主人。

林科锋在现场讲解了IFR数据，2012年***个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为为208亿。目前公共服务机器人产业化走在市场前面，市场容量大。

日本服务机器人技术的成果例举如下：

①日本发明出人形的个性机器人保姆“ar”(如图3)，不仅会洗衣，打扫卫生，还会收拾餐具等诸多家务杂活，它依靠车轮移动，共搭载有5台照相机以便确认家具的位置。在公开展示活动中，“ar”演示了打开洗衣机盖，将需要清洗的衣物放入洗衣机，用托盘端着餐具送到厨房和拖地等工作。

②由日本产业技术综合研究所智能系统研究部门仿人研究小组研制的美女机器人HRP-4C(如图4)，以用户为中心的机器人开放架构(Centered Robot Open Architecture)开发而成，该架构采用产综研一直在研发的实时Linux、机器人使用的“RT(Robot Technology)中间件”、可进行机器人fang真的软件“OpenHRP3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“HRP系列”所采用的双足行走技术等。