加工中心换刀装置
直接换刀方式就是指换刀过程由刀库和主轴箱配合完成，这是直接的换刀方式。
刀库固定方式中，主要通过主轴箱的移动进行选刀。刀库可以是保持静止的，也可以只进行位置旋转。前者只能进行顺序选刀，适用于刀具数量较少的加工中心，而后者可以实现转位选刀。五轴加工中心AC旋转轴设置的结构优势A旋转轴和C旋转轴组合的五轴加工中心，工件一次夹装可完成加工除了安装面以外的其它面加工。这种选刀方式减少了刀库的移动，可以大大简化刀库的设计结构，对换刀过程的控制也简单可靠。
转塔主轴头换刀方式也需要配备转塔，但转塔主轴上连接的不是刀架，而是多个不同方位，成章鱼触手状分布的分主轴头，每个主轴头上事先安装有各个工序需要使用的刀具。工作中，通过旋转转塔，各主轴头按照程序指令，依次转动到加工位置，从而实现自动换刀动作。这种换刀方式，由于各分主轴都集中在一个转塔上，对转塔主轴的刚度有较高的要求，刀具主轴的数量也有所限制。直接对刀法：即直接通过摇手轮控制刀具与工件直接接触，当然在下工件快接触时，要将进给倍率降低，采用丝级进给，通过目测或纸片、塞规来确认刀具与工件的接触位置，记录接触位置实现对刀。转塔主轴头换刀方式主要应用在小型立式加工中心。
现在加工中心逐渐成为机械加工业中主要的设备,它加工范围广,使用量大。近年来在品种、性能、功能方面也大有发展。新型的立、卧五轴联动加工中心,可用于航空、航天零件加工;专用于模具加工的加工中心,集成三维CAD/CAM对模具复杂的曲面超精加工;还有适用于摩托车、汽车大批量零件加工的高速加工中心,生产且具备柔性化。加工中心换刀装置转塔主轴头换刀方式也需要配备转塔，但转塔主轴上连接的不是刀架，而是多个不同方位，成章鱼触手状分布的分主轴头，每个主轴头上事先安装有各个工序需要使用的刀具。目前的设备将通过网络与外界交换信息,获得新的技术成果,人类的智慧将在高科技产品加工中心上得到充分展现。
