众所周知，到现阶段为止，城市排水管道清淤的方法大多为水力冲洗、机械冲洗、以及人力疏通等常用方法，通过使用钻杆通沟机、高压射水车、真空吸泥车等装置，以“抓、冲、吸”的方法清通排水管道，取代“管片、大勺、绞车”等传统方式。与此同时，我们也看到了城市排水管道清通养护的发展方向：排水设施与排水专用机械与排水施工***的靠拢。***近长江地区暴雨、松花江被污染等事件迫使我们重新审视排水管道清淤问题，作为非***人员，我们能做点什么呢。
随着城市现代化管理水平的提高，排水设施应该向着有利于机械的设计和使用、有利于施工***和减少人工的方向发展，同时机械设计也应该符全城市排水设施和方便养护操作的方向发展。这就是排水设施与排水专用机械与排水施工***相靠拢的观点。
近年，在城市新建道路中，所铺设的排水管线采用了大坡度、无沉淀池的设计理念，这一设计延长了设施的养护周期，大大减轻了市政部门的养护负担，节省了大量人工，可以说，这一设计就是体现了排水设施与排水专用机械与排水施工***靠拢的观点。
管道清淤的重要性
如果说高楼大厦是一座城市光鲜的外表，下水道就是城市的“血脉”，一座城市的排水系统是否畅通，不仅关系到千家万户的生活，还关系到整座城市的运转。为提升污水管网收集效果，提高污水集中处理率，延长管道使用寿命，解决百姓排污难的问题，近年来，各城市多措并举，市政管道清淤为污水管道清淤，以养护城市“血脉”。因此，疏通下水管道是一项非常***的作业，应当引起我们的足够重视。
牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构
部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主
要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管
道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体
在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直
流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。
