充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
充填站
本实用新型公开了一种全尾砂胶结充填系统，本实用新型包括渣浆泵、旋流分级设备、浓密分级设备、砂仓和搅拌系统，充填站，渣浆泵的出口连接旋流分级设备的进口，旋流分级设备的溢流口连接浓密分级设备的进口，旋流分级设备的底部出料口连接砂仓，铜矿充填站，浓密分级设备的底部出料口连接砂仓，铁矿充填站，砂仓连接搅拌系统的进料口，搅拌系统还连接有胶凝料供给装置和供水装置。通过对充填系统设备的研究，研发了高浓度大流量搅拌槽以及给料计量设备，成功应用于矿山充填中，使单套充填系统能力达到150~180m3/h，且充填料浆质量稳定，并解决了原充填系统设备的问题。本实用新型新型将尾矿原浆通过渣浆泵从尾矿库或直接由选厂输送至旋流分级设备，在旋流分级设备进行旋流分级后，对于溢流部分，即粒级较小，浓度没有达到预设要求的，进入浓密分级设备
充填站的胶结充填法：以碎石、河沙、尾砂、戈壁集料为骨料，与水泥等胶凝材料拌合成膏体或浆体用管道泵送，充填站建设，或重力自流的方法，输送到填充区。矿井充填站分为:水砂充填、矸石充填和高水充填。干式充填是将掘进废石等干充填料利用运输设备运至待充填地点进行充填的工艺，铁矿充填站，因其效率快、生产能力大和劳动强度小，能满足"三强"(强采、强出、强充)生产的需要。由于风力充填系统简单，能直接用井下矸石破碎后进行充填，在适宜的条件下可以采用。在胶结充填中水是输送物料的载体，充填站，充入采空区后，除一部分参与水泥水化反应之外，多余的水分通过脱滤水设施渗滤出去，沿巷道水沟流入水仓，通过排水和排泥设施将渗滤出的清水和随清水流失的细泥排出地表。 矿井充填站、充填站、充填设备由青州市通达路桥设备有限公司提供。青