冲床机械手能模拟人手的部分动作，按预定程序和轨迹，来实现搬运抓取和操纵工具。可代替许多重复的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。冲床机械手能够将工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。
冲床机械手随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、油压机、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。采用示教模式规划运动轨迹，简单易操作。
五金件在冲床机械手自动化中的应用
冲压行业的竞争越来越激烈，只有提高生产效率才能更好地和世界***技术接轨，而用五金冲床机械手，可以更好的提高生产效率，除此外，还降低了原材料的损耗，可有效的避免员工受伤等情况。
关于小五金件的多级拉伸其中案例
用多台油压冲床单独拉伸，所用到的设备为单独拉伸，而不是连续模具，同时由于工件厚度比较不一，拉伸过程中可能有些需要涂油防止拉裂。工件的工艺也复杂，针对此难度较高的冲压工艺，琪诺自动化专门派出***的工程师，在客户现场观察生产，***设计出相应的解决方案。将设计理念与设计机构方式，在现场和客户工艺工程师反复沟通。客户现场也提出了相应的问题，比如故障时，人工操作不方便，琪诺的工程师依据客户的现场问题，量身为客户定做实用价格又能接受的方案。
三台四轴冲床机械手，一台多功能上料机，一个喷油装置。
集体方案为：
多功能机械手对圆片料进行上料、选择是否需要抹油，再送料到1号油压机拉伸，1号四轴冲床机械手取出到喷油装置停留喷油，取出到2号油压机拉伸，2号四轴冲床机械手取出放入3号油压机拉伸，拉伸完毕后3号四轴冲床机械手取出，以此类推，直至拉伸完毕，用四轴冲床机械手取出放置输送带上。
冲床机械手拉伸机械手可有效代替人工开展拉伸过程中重复性、***性、节拍高的工作，比如放料、取产品等。一般来讲，通过适当改变部分结构设计，即可适用于多种大型设备机械零部件的装配。多工位拉伸机械手可与多台拉伸机连接在一起，实现自动化生产，适合产品批量较大的连续性生产，变换机种时仅须简单调试即可，能够有效减少连续拉伸的模具成本和更换模具的人工成本，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。
冲床机器人根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。
1.液压驱动式冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。
2.气压驱动采用机械手其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点。
3.电动驱动冲压机械手，工业机器人厂，冲床机器人的电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式，由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。
东莞市琪诺自动化设备有限公司一直着手于五金五金冲压自动化的研发、生产、销售和服务，为客户能够实现自动化生产而研发，公司冲床机器人主要适用于电饭锅内胆拉伸，保温杯内胆拉伸，电机外壳，压缩机外壳，汽车零配件，热水器端盖，电视机背板，吸顶灯灯盘等各种五金冲压/拉伸产品.