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构成：由活动梁几固定梁、柔性腿、刚性腿、滚轮机构、胶带机、起升机构、堆取变换机构、行走机构、平台、电气室、司机室、除尘装置、润滑系统、供电装置及电气系统等组成。

特点：该机活动梁内胶带机数量减少，梁内空间大，转运点处落差，调整落煤点较为方便，大大提高了运行稳定性，检修量小且方便。活动梁起升机构采取两卷扬机平衡式，设有配重系统，具有稳定平衡装置，半门式取料机价格，降低了两个卷扬机的电动机不平衡量，确保升降平衡安全。

具有结构简单、操作方便、出力大、回取率高、易于实现自动控制、便于管理等特点。供电方式采用电缆卷筒、滑线或拖链。

配套这样的系统之后，取料机可全自动作业，效率远远高于人工作业的效率，避免了人工作业时误动作导致停机的情况，半门式取料机厂家***，构建了全新的工作环境，降低操作人员的工作强度；低运营成本，增加经济效益，获取人工作业无法实现的高附加产值。

与此同时，自动化的取料机有助于提高料场管理的自动化及信息化，潜江半门式取料机，使料场管理水平进一步提升；立新型的数字化、智能化堆场信息，为管理人员进行决策提供真实可靠的数据支持服务。

堆取料机工作原理： 物料从堆棚的顶部经皮带输送至堆取料机顶部，物料经由溜槽落入堆取料机顶部的悬臂胶带机，通过悬臂胶带机皮带的输送，物料由堆取料机的中心位置运送到悬臂胶带机另一端，并落到地面形成料堆，上述为堆料过程；通过柱结构的驱动，堆取料机以柱结构为中心运动，带动料耙将堆积后的松散物料通过耙齿耙到地面，通过刮板机构的一系列运动，由刮板将远离中心的料刮送至堆取料机的中心，落入转移溜槽，再由堆取料机下的皮带机将料运走，上述为取料过程。