模板优化优点：
每套驱动系统均完全***，各驱动系统可以实现不同的组合，满足不同的试验需要。如同时可以对两辆或两辆以上车进行耐久试验，一辆车做四侧门的耐久试验，另一辆车做前后盖的耐久试验；因试验台具有7个试验模块，可实现七辆车同时进行耐久试验；
当试验不需要全部模块同时动作时，可以把不需要的模块移走，节省试验空间和保证试验场所的整洁度；
因各模块完全***，调整方便快捷，降低了试验人员的操作强度，方便试验进行。
侧门试验执行机构
1利用高低温伺服电机经减速机后驱动车门开闭试验的夹具的拉力来完成四门的开启和关闭，可以对四门打开的角度进行随意的调节，并利用传感器对其关门速度进行检测，注意：关门时，门与车身一定距离（可调0—300mm）时调节机构与门分离，门靠惯性关闭，随后调节机构慢速接近车门。开关门执行机构实现方式：1前盖内开拉绳机构，由气缸，拉绳连接夹具等组成，为打开前盖内开。总之：不会发生开关门机构与车门硬性碰撞情况。
2 关闭速度通过光电速度传感器进行测量,传感器量程：0—3（m/s），显示精度±１%FS；速度正常是检测四个旋转门关闭的瞬间速度。如果做尾门的话，也是测关闭的瞬间速度。
3 闭锁器电流可通过电流传感器进行检测，电流传感器检测精度度：0.01A，显示分辨率0.01A。
侧滑门试验机构
商务车侧滑门机构是一个摆杆机构。该机构为倍增行程机构，高低温伺服电机装置可开启1300mm的侧滑移门。双伸出轴气缸两端活塞杆安装动滑轮，通过牵引绳索拉动侧滑门上的手把夹具，带动后的门开启及关闭。
1开门动作：侧滑门开启机构上有抓手，抓手在气缸的作用下进行，再由微开气缸把门顶开一小段开门距离，Z后高低温伺服电机装置进行开门动作，并进行到位检测。
2 关门动作：开门到位后，侧滑门进行后锁，成功后高低温伺服电机装置进行关门动作，并检测关门到位。
此实验包括外开外关，内开内关动作功能，也可以相互配合进行实验，实验设备科学合理，将侧滑门的动作分解成很多个小动作步骤，每一步均进行检测，这样可以准确的检测到侧滑门在每个动作过程中的耐久性能和使用的重复性。
3 抓手在拉门气缸的作用下带动车门向后滑行。
4内开旋转把手机构：此项实验我方要求将车门的内饰件不进行安装，手柄也不需要安装。
适用标准
QC/T323－2007 《汽车门锁和车门保持件》
GB/15086-2006 《汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法》
QC/T 627-1999 《汽车电动门锁装置》
JASO B205-1986 《汽车滑动门锁扣系统的试验规程》
SAE J 934-1998 《车辆乘员门铰链系统》
3. 主要技术参数
开门速度：0～5m/s(可调节) ，速度控制精度lt;±1%。
试验频率：0～10次/min。
开关门力调整范围：0～200N（在0.4Mpa下）；开关门力测量不确定度≤±1%。
开关门速度调整范围：0～5m/s ，速度控制精度lt;±1%。
车门开度：侧门及发罩开启角度；0～90°。
