按延展性分，传动轴按其关键构件–十字轴的不一样，会有不一样的归类。假如按十字轴在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度十字轴传动轴和柔性十字轴传动轴。
1.刚度十字轴：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。2.挠行十字轴：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震***。按角速度分，刚度十字轴又可分成不等速万向节（如十字轴式十字轴）、准等速万向节（如双连式十字轴、三轴销式十字轴）和等速万向节（如球笼式十字轴、球叉式十字轴）。
1、变速箱（或分动器）与驱动器中间
一般FR的輸出中心线与驱动器的键入中心线无法布局重叠，而且小车在负载转变及在高低不平地面行车时造成的颤动，将使驱动器键入轴与变速箱輸出轴中间的交角和间距产生变化，故须万向齿轮传动联接。
2、变速箱与离合或与分动器中间
尽管变速箱、离合、分动器等都支撑点在窗框上，且她们的中心线还可以设计方案重叠，但为清除窗框形变及生产制造、装配线偏差等造成的中心线平行度偏差对驱动力传送的危害，期间也常配有万向齿轮传动。
3、转为驱动器和断掉式驱动器中
小车的转为驱动器必须考虑转为和驱动器的作用，其传动轴是按段的，转为时每段传动轴中心线交点且交角转变，因而得用万向齿轮传动。在断掉式驱动器中，汽车差速器壳固定不动是在窗框上的，桥壳左右晃动，传动轴是按段的，也须用万向齿轮传动。
4、转为控制***中
一些小车的转为控制***受总体布局的限定，转向盘中心线与转向系统键入中心线不重叠，因而在转为控制***中配有万向齿轮传动
在汽车汽车传动轴，在使用的过程中出现故障的情况下，如果我们想要正常使用传动轴的话，那么我们就需要解决故障。传动轴的故障是有很多不同种情况的。比方说在汽车开始起步的时候或者是在汽车行驶的过程中，在进行变速换挡的时候。传动轴都会有撞击的声音出现。。传动轴轴承的组成也是非常的简单的，他基本上就是有传动轴以及在两端焊接过的花键轴和万向节叉组成。在传动轴里面一般都会有滑动叉和花键轴组成的滑动花键。这个组成的目的是为了能够实现传动长度的一个变化。，这样就能够提高传动的效率，但是这种方式，而且用起来结构相对来说是比较复厂家杂传动轴厂家未来发展趋势的，而且需要花费的成本也是很高的。
