矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣，以：2m*2m巷道为例，一在一小时左右就可以清理干净。
扒渣机设计优点：
采用底盘分体设计，通过力强，可以灵活的通过巷道“小支脉”。输送大架采用分体设计，对于竖井矿山下井安装极为方便。皮带采用pvg高拉力阻燃带使用寿命长，可保证掘进巷道距离为360m以上。 挖掘式装载机扒渣机具由转弯灵活，操作简单，掘进巷道不用调头，。
设备配置矿渣渣机有多种配置规格，通常由挖掘，运输，行走，电气等多种系统组成。根据各种型号的配制，每种型号的价格有一定差异，因此制造矿渣机的价格也会有所不同。操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂约成一线的位置，然后将大臂放下、小臂收回（同时使大臂上下微动），即可将石料扒进运输槽。转动回转臂可在较大的范围内扒取。
采购方便，在大部分的矿山机械市场，都可以采购到扒渣机的输送带，无需从厂家直接发货。矿用扒渣机输送带的质量也可以保证，经过几次改进，现在皮带的质量大大提高，输送带的寿命也延长了不少。小型扒渣机属于小型井巷出渣作业的专用设备，常年工作在环境恶劣的垌巷内，石料、水渍、粉尘等都会加剧易损件的老化。其易损件是挖齿，皮带、销轴、托辊等，损坏主要原因是物料的撞击磨损，当有坚硬物料或者不可破碎物料进入机器内时，都会造成易损件的损耗，如果想减少易损件的消耗。