设计者根据对象的需要，沿一个方向或一些方向做自由运动的需求应当是其他自由度则必须要设计合适的方式，对其进行可靠的约束。才能设计出适用的机械设备，达到对物体进行合乎要求的加工动作。这是做常规机械设计工作的基本任务。在此基础上，向物体必须运动的方向利用自然规律，设计出能使同类型、具有不同尺寸大小的物体，既能满足全部运动要求，同时也能满足在其它自由实现了度方向、可靠约束的加载，即“软化”的要求。
非标自动化设备设计的柔性化如何运用
用通俗的概念来对应柔性化的理解，可以使用所谓无极变速的概念来解释。在一般多级变速机构上，原来常用的是阶梯式分段控制的方法来进行变速的。例如在汽车上，.上个世纪普遍是采取1~5档对汽车的前进速度进行调节、控制。而在现代的汽车上，已经采取了无极变速的调节、控制方式了。就是因为现在无极变速方式已经发展成在--个区间内可以进行连续、线性的变速了，从而提升了汽车的性能，简化了操作控制程序，也实现了‘柔性化’的概念。
如何提高机构设计能力?
当今社会科学迅猛发展,新技术革命对机械设计提出了更高的要求。由于非标准自动化设备的品种繁杂,设计工作的难度更大。这就要求非标准设计工程师必具有良好的***素质,有宽广的知识面,有良好的变通性和独创性,有独出心裁的见解,能将别的机构移植并融汇贯通在自己的设计。
在非标设备的设计上,首先,在标准零部件的选择上,尽量采用成品件,以便有效降低非标产品在原材物料消耗、管理费用、成品率等方面的成本。采用成品件还能使设备在投入市场后有更好的可靠性能,延长设备的设计制造周期,提高设计效率。
