我们设计的喷粉设备控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置喷粉设备MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，大大节省了MCU的时间。配置提高了开发效率。
喷粉设备控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。
喷粉设备存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。
喷粉设备的发展趋势有：性能不断提高；机械结构向模块化和重构方向发展；控制系统向基于机器的松弛控制器方向发展；传感器的作用越来越重要；致力于人机交互控制]。我国工业机器人起步较早，发展迅速。广东省首台六自由度喷粉机器人已于一年内投入商业生产，具有一定的工业机器人制造水平。类似的成果包括北京机械工业自动化研究所研制的大型龙门喷粉机器人，新立光学机械设备有限公司研制的三维自动喷粉线，喷粉设备一般由机器人主体及其控制系统组成。一般来说，它们是由马达或液压驱动的。
一般来说，喷粉机器人有一个自由度，其中手腕有一个自由度。其臂部多为关节式设计，运动空间大，可实现零件的复杂喷粉动作。喷粉设备主要优点是：喷粉运动灵活、复杂、快速；喷粉自动化水平高、质量好、油漆利用率高；离线编程缩短现场调试时间；4.往复运动喷粉机一般可分为卧式往复喷粉机和立式往复喷粉机。往复运动喷粉机以前在国内外应用广泛，设备简单，价格低廉。往复喷雾机通常在整个行程范围内快速移动。喷粉设备的下运动可以通过螺杆或链轮链来实现。在欧洲，接触网速度（生产率）普遍高于中国。一般来说，在喷粉机的水平轴上以工件的悬挂高度为行程，以一定的间隔水平布置若干喷枪。立式往复喷粉机喷粉质量好，涂层均匀。它需要配备一个非常大的粉末室和一个巨大的“收集系统”。喷粉机通常配备直流或交流电源，其行程和速度可调。设备利用率高。
喷粉设备具有以下优点：上漆率接近100%，大大减少了化学***的用量；膜质量好，膜厚可以更精准的控制；防腐能力好；污染小；自动连续生产，降低了劳动成本。但它也有很大的局限性，如***成本高，能耗高，生产过程不变色，不适合产量不稳定的生产线。轴类零件的电泳技术如果能保证销售的稳定，在理论上是可行的，但一次***的成本是巨大的。同时，如果工件上有联轴器等零件不需要涂漆，会导致内部油漆尖锐，影响产品质量。传统的喷粉设备喷涂通常用于质量低、结构简单的零件。设备简单，操作维护成本低，油漆率低。对于某些零件，可能需要手动修理。可用于各种产量的生产需求，更换油漆的成本也很低。它的具体类型包括粉末喷涂、油漆喷涂和静电喷涂。但对于轴类零件，喷粉设备采用这种喷涂方式，涂装率低，生产成本高。同时，轴类零件还需要更多的喷枪和输送机构。喷粉设备常用于汽车和复杂零件的喷涂。它的薄膜质量很好，能适应较复杂零件的表面。能适应各种生产条件。但上述普通喷涂也存在同样的问题，其施工***成本很高。部件制造商通常负担不起这么高的建设成本。以及由此产生的高昂维护成本。
