富诚液压-9RV08C51，VIVOLO同步分流马达

通过此液压工作原理图，我们可以看出，当电磁换向阀8换向时，摆线液压马达9、10旋转，带动液压马达上的滚轮转动，从而带动滚轮上的套管完成对齐工序。然而，由于一个换向阀同时控制两台液压马达(并联)，两台液压马达的负载不同(马达2的负载大于马达1的负载)。在液压系统中，系统压力由负载决定，负载发生变化，工作压力随之变化。

??为马达在不同恒定负载时的入口压力变化曲线，当两台摆线液压马达并联且负载不同时，两台马达的所需入口压力也不同，系统压力取决于负载，当两台马达的负载不同时，存在液压油大部分或全部通过马达1的情况，致使两个液压马达转速不一，甚至马达2存在失步现象，从而不能完成对齐工序。

在很多实际应用中都需要液压同步来实现设备平稳安全的动作。可以根据具体要求来选择液压同步所需的控制元件。一般有4种方法可以实现。

一、液压同步马达，同步马达又叫分流马达或者液压同步器，可同时实现12个缸同步，齿轮式的2%左右同步精度，柱塞式的同步精度可达到0.5%，柱塞式成本极高，多数用户还是会选择齿轮式同步马达，马达出口可加过载阀和单向阀，工作时可消除累积误差。目前VIVOLO生产的同步马达整体性价比高。

二、同步阀，同步阀也叫分流集流阀，现在的分流集流阀可达到5%的精度，不过相对同步马一般达还是有差距，而且一般只是多用于2缸同步或者4缸同步（误差会增加），不过同步阀的成本低。

三、比例阀，比例阀实现同步时需要边调整每片阀的流量输出和压力输出，有时会繁琐的调整，成本也比较高。

四、同步缸，同步缸是将多个相同的液压缸串联起来，由于每节腔体相同，所以各腔输出的流量相同。同步缸是线性运动，和同步马达不同。同步缸对密封的要求比较高，但是整体来说成本也算比较高。

目前应用广泛的还是液压同步马达，安装简单，9RV02C51，意大利进口同步分流马达，维护也方便。

液压同步马达管道的布置。液压同步马达出口到液压执行机构的管道布置必须合理，否则会对其同步精度产生影响。因为管道的压力损失是比较大的，当这种压力损失与负载偏置叠加在一起，就将在管道内产生较大的压差，如果在液压马达进出口两端的压差变化很大时，那么在相同转速下，液压马达的排量就发生了变化。所以，我们在设计液压同步马达配管时，尽可能地将管道远近距离、弯管形式、管道通径等配置得一样好。