原理
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。其次，将壳体放入烤箱预热至400℃左右，再将座孔加热至红热状态(约900~950℃)。
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3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。 4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。减速机厂家减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。 5、开始加油运转100小时应更换新油，(并将内部污油冲干净)以后再连续工作，每半年更换一次(8小时工作制)。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果很好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形，以保证精度。
减速机磨合过程中出现的问题
润滑不良：由于新装配零件的配合间隙较小，以及由于装配等原因，光滑的油(脂)不易在摩擦表面形成平均油膜以防止磨损。从而降低了润滑效率，形成了机械零件的早期异常磨损。在严重的情况下，摩擦表面划痕或咬合现象会形成很好的协调，导致问题的发生。
