众所周知，设备应用行业不同，传动要求也不同，采用的齿轮传动方式也不同，对齿轮的要求也不同。那么齿轮传动的形式有哪几种呢？答案是3种（串联2种、并联1种），详情解说如下：
1.带传动——齿轮传动串联式单流传动系统方案
其特点是：结构简单/初始费用低/效率较高/传动的承载能力受带型、根数限制
适用场景：小功率、要求初始费用低的磨机
2.齿轮传动——串联式单流传动系统方案
其特点是：/效率较高/寿命长/外廓尺寸小/初始费用高
适用场景：中型磨机
3.并联式汇流传动系统方案
其特点是：磨筒轴承载荷低/初始费用较高
目前传动系统广泛应用于工业机器人、智能物流与智能包装，以及各类自动化行业设备。国际上，传动齿轮装置正沿着小型化、高速化、标准化方向发展。特殊齿轮的应用，行星齿轮装置的发展，低振动、低噪声齿轮装置的研制是齿轮设计方面的特点。
根据几何关系可知，斜齿圆柱齿轮齿线上某一点处的法平面与分度圆柱面的交线是一个椭圆。以此椭圆的曲率半径作为某一个假想直齿圆柱齿轮的分度圆半径，并以此斜柱齿轮的法向模数和法向齿形角作为假想直齿圆柱齿轮的模数和齿形角，该假想直齿圆柱齿轮就称为所述斜齿圆柱齿轮的当量齿轮。所谓斜齿圆柱齿轮的当量齿数，就是指该斜齿圆柱齿轮的当量齿轮齿数。
