盘煤仪
盘煤巡检机器人为悬挂型、轨道式，可以按照需求执行相应的动作，实现移动设备的测量、载重、悬挂、牵引等功能。车辆运行时，测量设备位于下方悬挂、动力由车体内充电电池提供，同时在轨道首段设有充电装置。
系统特点：
1、扫描过程不借助煤场斗轮机，可以随时进行煤场的盘点。
2、扫描过程无盲区，导轨覆盖了整个煤场，不存在机械盲区。
3、可在“燃煤管理智能管控系统”中实现自动盘煤，在盘煤仪控制界面上实现“一键盘煤”。
4、可加载温度、湿度等多种传感器，实现料场的监管。
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固定式激光盘煤仪
固定式激光盘煤仪的技术核心是两个：二维激光扫描仪，斗轮机***系统，盘煤数据处理软件。
二维激光扫描仪，沿着煤场横向扫描，得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时，就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后，就得到了整个煤堆表面的轮廓数据，也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理，终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要的有价值的数据信息。
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盘煤仪介绍
当我们在煤棚上布设多套激光扫描仪或者有多套扫描仪数据时，盘煤数据处理软件会把所有激光扫描仪扫描得到的数据进行拼接、过滤、建模，形成一个整体，从而计算得出整个煤场的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盘煤系统，一般由以下几个子系统组成：激光扫描仪：进口的激光扫描仪；扫描仪***系统。根据现场情况，可选用不同的技术方案：摩擦式角度编码器***：老式的***方式；该***方式可靠性差，故障率高，安装维护复杂；目前***的系统已经不再采用该方法来***；***：***系统，可以提供1厘米的水平***精度和2厘米的高度方向上的***精度，通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据；优点是可靠性高，安装维护简单；缺点是不能在煤棚里面使用；UWB1超宽带电子***：是目前比较***的轨道式系统***方式；可以在露天煤场中使用，也可以在煤棚内使用；旋转式重力效应编码器***：科技。精度高，成本低，无线***方式；数据采集和处理软件：采集扫描数据和***定姿数据，然后过滤，融合，建模，计算，直至后给出报告；其它辅助设备和材料：支架，电源，数据网络，交换机等；
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