结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。外部电路的电磁接触器及继电器类，其线圈及接点即干扰发生源，因此应与PLC分开配置。它是类似于语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。
PLC 的分类
小型PLC
小型PLC 的I/O 点数一般在128 点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体除了开关量I/O 以外，还可以连接模拟量I/O 以及其他各种特殊功能模块。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。
中型PLC
中型PLC 采用模块化结构，其I/O点数一般在256～1024 点之间。脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。I/O的处理方式除了采用一般PLC 通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度快。
关键的诊断缓冲区报警：
（1）某个站点丢了；一会又回来了，这种比较***，需要检查。
比较***的原因是：有可能是通讯受到干扰或者DP总线接头氧化甚至屏蔽层氧化造成接地不好，现在是有时候丢了，一会又回来了，没准啥时候这个站点就彻底丢了。
（2）某个模拟量找不到了，这种也需要注意：
可能的原因是：有可能是模拟量受到干扰，但是总体问题不大。
（3）还有一种软件的问题：
只是报警是找不到DB块的某个数据，究其原因是软件的指针出问题了，指到一个不存在的地址。
