焊接自动化技术的展望
电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展。
(1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展z1ui佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。z1ui具代表性的是焊接过程的模糊控制、***网络控制，以及***系统的研究。
(2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。焊接时，根据工件管径选择合适的芯杆定1位器（是一弹性套，当它插入管径内，可达到焊头径向***的目的）装入芯杆，调节***板上的３根螺杆及偏心支脚支承于管板平面，使焊头正确***。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精que化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平和质量控制水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与***系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的***。
提高全位置自动焊焊接控制系统质量之我见
（１）根焊成形不好，焊道中部出现鼓楞与坡口两侧形成夹角。通过调整混合气体的比例可以得到改善，同时要注意坡口的钝边厚度及焊接参数的设置。
（２）焊接中，有时无论怎样调节焊枪都无法焊透。在焊接参数无问题的条件下1，注意坡口的尺寸是否规范，特别是钝边的尺寸；注意混合气体中两种气体的含量。
（３）焊接过程中出现焊漏现象，焊缝背面穿丝。调整混合气体的比例并检查坡口尺寸，如仍存在问题，就应注意焊接参数与焊丝是否匹配。
（４）焊接时左右两侧小车所焊接的焊道搭接不上。应注意焊接参数中有关因数的合理设置。
（５）焊道中出现气孔，首先要检查焊接过程中防风措施是否有效，然后再检查焊接材料是否存在问题，如气体的含水量、焊丝是否生锈。另外还要检查坡口是否清理干净。
（６）设备搬运后重新组装，运行时发现左、右车行走方向不对。应检查小车的控制电缆是否连接正确。
气焊连接的管道焊接
气焊连接 -管道焊接 接触焊焊接是管路连接的主要形式，一般采用气焊、手工电弧焊、手工ya弧焊、埋弧自动焊、埋弧半自动焊、和气压焊等。在过来10年中，中国石油先后建成青海柴达木盆地涩北气田、新疆塔里木盆地克拉2号气田等自然气资源供给基地。在施工现场焊接碳钢管路，常采用气焊或手工电弧焊。电焊的焊缝强度比气焊的焊缝强度高，并且比气焊经济，因此，应优先采用电焊连接。只有公称直径小于80mm，壁厚小于4mm的管子才用气焊连接。手工电弧焊1.根据设计要求，工作压力在0.1MPa以上的蒸汽管道、一般管径在32mm以上的采暖管道以及高层建筑消防管道可采用电、气焊连接。
