




低压伺服电机
该控制器使用32位,采用运动控制算法,配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口,脉冲输入口和数字I/O 口,可以通过专用软件重新定义其功能。通用RS232、CAN总线串口通讯,可以广泛的用于自动化操作。
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AGV电机驱动器
控 制器的操作可以使用语言脚本进行广泛的自定义。可以 使用免费调试程序实时配置、监控和调整控制 器。控制器还可以通过从新的操作软件版 本,在现场重新编程,从而实现 新的功能和应用。在电机运行过程中,控制器产生必须排空的热量。
发布的电流额定值只有在提供足够
的冷却时才能完全实现。

驱动器中的 SV 用于 PWM 输入时,其输入量是开关量,应满 5V 电平要求。该 PWM 是真正的 PWM 输入,并非是 PWM 滤波后转为模拟量输入。该 PWM 输入信号的占空比可 为 0 到 100%任意值, PWM 频率应在 1KHz-20KHz 之间,频率偏向低则 PWM 精度高。建议 PWM 频率设定在 2KHz
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连接电源。注意电源的正负极方向。接反后,驱动器电源指示灯不亮,应尽快断开电 源,否则对电源本身及驱动器都有一定损害。正确硬件连接与软件配置后,电机应转动平稳,噪声较低,空载运行时在软件上监视 电流小,且变动小。否则请重新确认连接是否正确与配置是否无误。通过改变引脚信号切换电机转动方向