对于FANUC机器人示教器显示故障代码SRVO-002的具体维修步骤：1、当机器人的系统出现故障时，您将看到信息显示在示教器的顶部框中。在画面中我们可以看到，有一个故障代码为SRVO-002，以及一条注释，提示示教器紧急停止。2、要查找有关此故障的更多信息，需要选择MENU并向下箭头选择4ALARM，然后按ENTER。3、这将带您进入“活动警报”屏幕，您可以在其中看到敲击示教器上的E-stop时触发的所有警报。4、现在转到F3（HISTORY），该区域包含近发生的100次警报/故障。同时按下SHIFT和DIAG|HELP按钮，您将进入故障排除区域，其中有警报说明和补救措施。
FANUC数控系统显示900代码时该怎么做,可以确认是哪部分
遇到FANUC数控系统显示900代码时该怎么做，可以确认是哪部分出现了故障？1.重新写入软件部分。软件部分的故障比较容易排除，所以先确认是不是软件的问题。开机时按reset和delete,把储存卡的内容清空。然后再备份内容再重新安装回储存卡里。2.如果把备份资料重新导入到存储器模块后，运行还是提示900代码，那说明是主板坏掉了，需要更换新的主板。其实，在FANUCCNC系统中找出900报警的原因是比较简单的。主要原因是在from/SRAM模块的内存中，因为存储的软件含有伺服软件、PMC梯形图、CNC系统软件和PMC管理软件。当启动时,这些软件将经历从DRAM模块和RAM模块的伺服卡,然后开始执行。如果存储在from/SRAM模块中的软件损坏，Rom奇偶报警，就是提示900进行维护。因此，当故障代码900出现时，不需要害怕。我们只要检查软件部分，from/SRAM内存模块和主板这三个部分。因为只有这三个部件有问题，报警才会显示900。
无显示故障FANUC数控系统触摸屏维修方法1、电源问题，电源部分电压过低，导致驱动不了主板，出现无显示故障;2、主板问题，这个是比较的，因为牵涉到主板也分两种情况，一是其他配件故障，比如主板电阻，电容等，还有就是芯片故障，芯片故障就无法修复，只能更换芯片或者更换主板，这就牵涉到程序问题，因为所有品牌的触摸屏程序都是存储在芯片里面的，更换了之后就没程序了，所以这种就需要找设备厂家提供程序，更换之后再导入程序就可以正常使用了。
