悬臂起重机也叫悬臂吊，是一种相对轻型的起重机，主要由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦三部分组成，该起重机的悬臂是空心的钢结构，自重轻，起重量大，非常的经济耐用。就是其中范围相比重型的门式起重机要小一点，毕竟不是同一个等级的。由于自重小，因此它的转动很快，特别适合在短距离，密集型吊运作业。这个特性也使得它在铁路运输，机械制造，轻工业制造上有着广阔的发展天地。在吊运时要注意高度，应该在超过人高，不然容易出现物理碰撞人的现象。
悬臂吊导轨及固定吊点上调运货物，在低矮的厂房及不适于架设桥式起重机的场所，以及选用钢丝绳电动葫芦体积过大的场所，更适宜选用环链电动葫芦。环链电动葫芦是由电动机，传动机构和链轮组成.环链电动葫芦起重量一般为 0.1～60吨，起升高度为4～20米.多数环链电动葫芦由人用按纽在地面跟随操纵，也可在操控室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。控制制动一般为电力制动，如再生制动、反接制动、能耗制动和涡流制动等。
悬臂吊的使用要注意一些安全规范
悬臂吊是这些年发展比较快的起重设备，设备性能提高，相对于其他起重设备，具有体积小、操作简单方便、使用维护方便、使用寿命长等，得到了广泛使用，经济适用强。悬臂吊的使用要注意一些安全规范。
1、 在运用之前应对悬臂吊开关电钮及钢丝绳限位等进行查看看是否毛病，如有疑问，修正后方可运用，用毕必须将电源开关等悉数封闭，方可脱离。
2、在开端吊运任何工件之前，一定要试吊一下，吊钩要笔直，发现不平衡及时调整吊钩，禁绝斜吊，从头试吊坚持工件平稳后再起吊。
3、 禁绝超负荷起重，吊运任何工件禁超越500kg
4、 吊运工件时禁绝离地上过高，应在半人高左右，若有跳过物体应注重不要磕碰，制止跨过机床吊运。
5、在吊运任何工件时，应随时注重运行状况，发作异响或不正常表象当即停吊，及时陈述进行处置，如带病作业，将形成安全隐患。
6、旋臂吊在运用时禁止全部突击修补。
