科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！
顶升式AGV采用惯性导航 视觉二维码的导航技术，只需在仓储区域内布置二维码路径地图，就可以实现自动运输任务。该产品主要技术包括陀螺仪惯性导航、二维码视觉姿态矫正、激光区域扫描仪避障、二维码站点旋转顶升、友好人机交互、无线AP系统调度、自动充电系统技术。按电池充电時间可分成：任意电池充电和全周期时间电池充电
任意电池充电即在
AGV的各停泊站，无時间限定地随时随地电池充电。
系统组成
1）自动导航系统
陀螺仪 视觉传感器，由于二维码间隔标识，所以在没有二维码情况下采用陀螺仪惯性导航，在有二维码时修正AGV车体姿态。
2）激光避障
采用激光区域扫描仪实现360°障碍检测。
3）后台服务器调度系统
后台服务器调度系统实现交通管制，调度多辆AGV小车有序运行。
应用场合
1）仓储物流自动化运输系统
2）工业生产线避障运输系统
3）狭窄空间物资定点传递
4）互联网远程移动安防监控系统
5）特殊***区域巡逻预警系统
6）安全生产现场巡检系统
7）舞台移动辅助设备
8）车载机械臂自动作业系统
