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更换润滑油
切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却注,请在减速器尚有余温时更换机油注： 请在减速器尚有余温时更换机油。
提示：减速器内润滑油必须仍然温热，因为过冷的高粘度润滑油的流动性差，影响正常排放。
1、将容器放在放油螺塞下方。
2、去掉油位螺塞、减压阀、放油螺塞和其他螺塞。
3、将润滑油排净。
4、旋入放油螺塞。
5、通过排气孔加入同类型的新润滑油。不允许混合使用不同的润滑油(加油量根据安装方式而定或者根据铭牌上的标称加注-检查润滑油)。 6、旋入油位螺塞。
7、旋入减压阀及其他螺塞。
油封的更换
1、切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却。
2、在更换油封时要注意，确保油封的双唇之间有适量的润滑油脂。
3、若采用双油封形式，两油封之间的空间内须注入约占该空间1/3的油脂。
为什么行星减速机会出现断轴想象呢
在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
在工业机器人中，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。
(1)传动速比大
单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
(2)承载能力高
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
(3)传动精度高
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。但随着对行星传动技术进一步深入地了解和掌握，以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，行星齿轮转动技术将不断走向成熟，生产工艺水平也会不断提高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
