在现代工业控制过程中，皮带机输送带的材质有：橡胶、硅胶、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。
皮带输送机在控制过程不能够很好的实现自动控制，问题在于这些皮带输送机复杂系统的过程模型无法建立，或即使经过某些简化，能够建立，但其模型复杂，以至于无法在意义的事件内解出，无法实时控制。所以我们对皮带输送机采取了模糊控制技术，这样直接根据输出与设定值的偏差及变化率建立与控制量的模糊关系，按照人的经验，总结控制规则，对皮带输送机输送系统实施控制，应用模糊控制具有以下优点：
1、模糊控制技术不需要过程的模型，而且结构相对简单，设计模糊控制器时，只要求这方面的经验知识和操作数据，可以从工业过程当中的定性认识和实验出发，容易地的建立模糊控制规则。
2、模糊可以解决带式输送机控制系统在井下采煤生产进程当中受工作条件而大幅度变动(负载)，或随干扰影响以致运量变化频繁，控制过程比较复杂的问题。
3、模糊控制属于智能控制范畴，能够更为近似地反应控制者一人的控制行为，具有很强的鲁棒性和控制稳定性，尤其适用于非线性、时变、滞后系统的外部干扰频繁、内部关联强的控制。
4、模糊控制可以实现自学习，自校正调整;同时也可以结合其它新型控制，如***系统来进一步优化统计。
5、大量实践证明，设计合理的模糊控制器响应更加快速，静、动态稳定性好，能达到满意的控制效果。
1、固定式皮带输送机应按规定的安装方法安装在固定的基础上。移动式输送机正式运行前应将轮子用三角木楔住或用制动器刹住。以免工作中发生走动，有多台输送机平行作业时，机与机之间，机与墙之间应有一米的通道。
2、皮带输送机使用前须检查各运转部分、胶带搭扣和承载装置是否正常，防护设备是否齐全。胶带的张紧度须在启动前调整到合适的程度。
3、皮带输送机应空载启动。等运转正常后方可入料。禁止先入料后开车。
4、有数台输送机串联运行时，应从卸料端开始，顺序起动。全部正常运转后，方可入料。
5、运行中出现胶带跑偏现象时，应停车调整，不得勉强使用，以免磨损边缘和增加负荷。
6、工作环境及被送物料温度不得高于50℃和低于-10℃。
7、输送带上禁止行人或乘人。
8、停车前必须先停止入料，等皮带上存料卸尽方可停车。
9、皮带输送机电动机必须绝缘良好。移动式输送机电缆不要乱拉和拖动。电动机要可靠接地。
10、皮带打滑时严禁用手去拉动皮带，以免发生事故。
皮带输送机是生产企业中广泛应用的一种物料输送设备，主要由输送带和驱动电机以及支承设备、控制和保护装置等组成。通常由若干条皮带输送机互相级联交叉组成一套完整的输送系统，实现物料的长距离输送。
皮带输送机的运行状况直接关系到生产过程中输送设备和人员的安全。如何使皮带输送机保护装置、可靠、稳定地在生产运行中充分发挥作用有着十分重要的现实意义。
本文讨论的对象主要是防跑偏开关、防打滑开关、防撕裂开关等皮带输送机的一次保护装置，应用现状及存在的问题：
(1)防跑偏开关
防跑偏开关是用于检测皮带输送机运行过程中输送带跑偏程度并进行报警的一种保护装置，有时也用于在输送带严重跑偏时自动触发紧急停机。目前广泛应用的跑偏开关一般为行程开关式防跑偏开关。
防跑偏开关按照一定间隔(约50m)固定安装于皮带输送机两侧支架上，跑偏开关的滚轮部分在受到偏离中心运转的输送带的边沿挤压后产生偏转，当滚轮偏转到一定角度时触发开关接点动作。
通常一条皮带输送机所有的跑偏开关常闭接点串联后接入皮带输送机的分合闸控制回路或者报警指示装置中：对于很长的皮带输送机，有时采用将沿线跑偏开关分段分组接入的方式。
带式输送机在运行中，有一个很重要的零件在默默的发挥着重要的作用，它就是托辊。托辊支撑输送带及其物料并使之稳定运行。
托辊质量的好坏取决带式输送机的使用效果，特别是输送带的使用寿命。而托辊的维修费用成为带式输送机运营费用的重要组成部分。托辊是带式输送机的输送带及货载的支承装置。托辊随输送带的运行而转动，以减小输送机的运行阻力。所以要求托辊：结构合理，经久耐用，回转阻力系数小，密封可靠，灰尘、煤粉不能进入轴承，从而使输送机运转阻力小、节省能源、延长使用寿命。
托辊分钢托辊和塑料托辊两种。钢托辊多由无缝钢管制成。托辊按用途又可分为槽形托辊、平形托辊、缓冲托辊和调心托辊。为了提高生产率，输送散状物料，支承输送带重段的上托辊一般采用槽型托辊输送成件物品输送机的上托辊，选煤厂手选输送带的上托辊，及支承输送带回空段的下托辊，均采用平形托辊。
槽形托辊中倾余托辊与水平托辊轴线之间的夹角称为槽角。槽角大小是决定运输物料的重要参数。我国过去的带式输送机，槽角一般为20度。TD75型系列设计，槽角采用30度，也有采用35度和45度的。在相同带宽条件下，槽角由20度增至30度，输送带运送散状物料的横断面积增大20%，运输量可提高13%，并可在运行中减少物料洒落。
