消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、***泄漏、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入、***、缺氧、浓烟等***灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
目前，国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台机器人。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常***的火灾事故，还特别适合天津大这类大型和特大型火灾事故，具有很多的优点。
消防机器人主要实现了哪些功能
1.大凡遇到火警，救火车与消防员总会在第①时间抵达现场，消防机器人会奋不顾身地进行火，
有时还会遭遇不幸，尤其是燃烧物的烟雾和废气对救火人员的人身安全构成严重威胁。为了有效保障消防的生命安全，科学家们正试图运用现代的科技替代人类实施灭火操作。
2.一种被命名为“OLE”的昆虫形多功能机器人“消防员”被德国科学家研制成功，它特别适合用于森林救火。OLE宽约2英尺，有6条机械腿，重100～200磅，有多种不同的工作模式，当它蜷缩起来时，会形成一个直径4英尺的球形。它的内部配有水箱、灭火器、智能探测器、红外辐射和热能传感器，可以自行快速爬动，也可通过GPS导航向地点移动。科学家为OLE设计了有强大防御能力的盔甲，能抵御华氏1850度的高温。
消防机器人电弧的频率直接影响熔池的温度
在消防机器人的焊接过程中，当电极与焊接方向之间的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度升高。 当角度较小时，电弧分散并且熔池的温度较低。 例如，当使用12mm的平面密封底层时，应将电极的角度控制在50-70度，以降低熔池的温度并避免背面的焊缝或高度。
同时，须严格控制消防机器人系统的电弧燃烧时间。 电弧的频率和电弧燃烧时间直接影响熔池的温度。 由于壁薄，电弧的热容量受到限制。 如果减少电弧的频率变慢，则熔池减少。 温度易于收缩，因此电弧燃烧时间只能用于控制熔池的温度，以避免管道或焊缝中的过度焊接。
另外，消防机器人需要根据焊接的空间位置和焊接水平来选择焊接电流和焊条的直径。 焊接中使用的焊接电流和电极直径较大，垂直和水平位置较小。 只有这样，才能更容易地控制熔池的温度并形成焊缝。
消防机器人还需要提高增强协同作战能力
消防机器人的强大功能离不开人工指挥。 消防员进行无线遥控，根据机器人的反馈信息准确地分析火灾，并根据现场实际情况做出决策。 目前，消防机器人和消防员通力合作以取得更好的效果。 消防员撤离后，机器人可以初识别火灾，但仍然缺乏自治性和机动性。
目前，许多发达***正在努力优化人形智能消防机器人的性能。 例如，为了提高移动性，意大利新一代机器人WALK-MAN2.0由铝，镁合金和钛等轻质材料制成。 它重量轻，运动快，可以更好地实现自身的平衡。 THOR致力于提高识别和适应未知环境的能力，并已通过实验用于船舶消防救援工作。 此外，人形智能消防机器人还需要提高与人的感官互动的能力，多个机器人还需要增强协同作战能力。
第三代消防机器人也有缺点。 例如，在复杂的环境中，无无法完全应对磁场干扰。 为了解决这些问题，进一步提高机器人的自主性和机动性，“与人融合”将成为未来发展的主要方向。 消防员“穿戴”具有更完善性能的机器人，并成为可以越过火线的“超人”。 无疑对设备的结构设计，材料选择和温度控制技术提出了更高的要求。
对生命的珍爱和对灾难的坚决激励着科学家去探索。 预计在将来发生火灾和其他事故时，消防机器人将在帮助减少生命和财产损失方面发挥更大的作用。
