桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复***度高和噪音低的特点。由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，因此在使用自动上下料桁架机械手的操作就必须很规范。
1. 在检修前，请先关掉电源。
2. 调整、维修前请关掉射出机及机器人的电源并泄除数控机床机器人的残留压力。
3. 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过***训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
4. 请不要任意更换或改变原厂零件。
5. 调整或更换模具期间，请注意安全以免被数控机床机器人撞伤。
6. 完成调整或维修机器人臂后，试机前请离开***工作区域。
7. 维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至数控机床机器人。
桁架机械手在技术人员安装调试的时候，就会教您的员工如何使用，当然，上下料桁架机械手的操作非常简单，但是在使用过程中，还是有一些注意事项，本文就简单介绍了上下料桁架机械手的操作守则。
桁架机械手机器人市场开始了一轮新的攻势，从互联网百度劫持，到百度竞价。各种和的作法应运而生。把桁架机械手机器人价格越打越低，越打越乱，一轮的商业化冲击，价格越低，意味着成本更低，桁架机械手机器人的质量就会越来越低，产品质量可以说是拉圾的一堆，价格战是为忌讳的，把抢市场作为所取客户的捷径。机床厂家云里雾里的看了老半天，到现在都没有明白，为什么桁架机械手机器人的质量越来越差，差得让自己的维修成本比购买产品还多。
不要等到客户觉得市场不靠谱，乱了，客户亏了，不愿意再购买桁架机械手机器人了，才来立法。只有把罪恶消灭在萌芽中，才是对广大数控机床厂家的保障。
让那些没有专利的桁架机械手机器人走开，桁架机械手机器人行业发展，规范、整治，都是需要市场和客户来判定。那些居心不良的桁架机械手机器人厂家，努力作吧。相信总有那么一天，让你进入行业整改。行业内不自律，那就只能自了。
桁架机械手作为一种直角坐标机器人，因其机构相对简单，性价比高，近年来得到许多机床加工企业的青睐。目前，国内已有的关节式机器人结构复杂，成本较高。由于部门机床上下料加工生产线用上下料加工过程相对简单，于是开发适合机床自动化桁架式机械手响应了市场要求，尤其是发展以大批量生产为主的机床上下料加工的必然趋势，同时对机床的智能化发展也有重要的意义。
针对数控车床，设计了与其配套的上下料桁架机械手，不光动作 可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计，将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，征集协作性好，适用于以大批量生产为主的加工工业。