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机械手驱动机构，机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用的多。

电气驱动式

电气驱动是机械手使用的多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，四轴码剁机械手，驱动力较大，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常采用减速机构。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动，这即可使机构简单化，又可提高控制精度。

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。 手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。 手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

在安装或使用注塑机机械手时，普遍关注注塑机机械手的一些技术要求，现在总结归纳有以下几点： 1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。 2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。 3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，四轴码剁机械手厂家，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

机械手的分类：

机械手按适用范围一般可分为三类：第yi一类是专用机械手，这类机械手***性强，四轴码剁机械手实力商家，配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作，四轴码剁机械手市场价，例如抓取工件、上料下料等，这类机械手是为主机服务的并由主机驱动，除数外，它们的工作程序一般是固定的，因此是专用的；第二类是不需要人工操作的通用机械手，这类机械手能够***地按照控制程序且自动重复操作，并可以根据任务的需要编制程字，以完成各项规定的操作，这类机械手适应性强，在工业生产中得到了广泛的应用；第三类是需要人工操作的机械手，简称操作机，这类机械手起源于原子、军事工业，开始是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行航天活动等。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等