






穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车(堆垛机)的配合使用组成的密集存储系统。空间内只需留出一至两条叉车搬运的通道,其余空间都可用于搭建穿梭式货架。货物在通道外的垂直移动由叉车(堆垛机)来实现,穿梭车可在通道内沿着轨道移动,实现货物在通道内的水平移动。其特点包括:
(1)除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储,货架系统内部无需设置其他通道,空间利用率较高;
(2)货物在此种存储形式中可实现***先出和后进先出;
(3)同一通道内需存放同种类或同批次货物,适合少种类大批量同类货物的存储;
(4)通道深度不受限制,可实现大面积应用。
重力式货架由托盘货架演变而来,货架结构与横梁货架相似,只是在横梁上安上滚筒式轨道,轨道呈3o~5o倾斜。托盘货物由叉车搬运至货架进货口(较高处),利用自重,托盘从进口自动滑行至另一端的取货口(较低处)。其特点包括:
(1)除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储,货架系统内部无需设置其他通道,空间利用率较高;
(2)货物在此种存储形式中可实现***先出;
(3)同一通道内需存放同种类或同批次货物,适合少种类大批量同类货物的存储;
(4)受坡道角度、货物重量等因素的限制,通道深度不易超过十个托盘位,否则无法保证货物顺利滑落。贯通式(驶入式)货架系统叉车直接驶入货架系统内,高层自动化立体库货架造价,由内而外、自上而下地实现货物存储,出货则反之。
自动化立体仓库系统的功能:
(1)大量储存,一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个,可储存30万个托盘,以平均每托盘储存货物1吨计算,则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。
(2)自动存取,自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。
(3)可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。
自动化立体仓库的分类:
1.按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。
低层立体仓库高度在5米以下,中层立体仓库的高度在5~15米之间,高层立体仓库的高度在15米以上。
立体仓库的建筑高度可达40米,常用的立体仓库高度在7~24米之间。
2.按照操作对象的不同,自动化立体仓库系统类型包括
托盘式自动仓库、料箱式自动仓库、密集式穿梭库(穿梭板)、自动化立体货柜
其中,采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库,被国内企业较多地采用。
3.按照储存物品的特性进行分类,有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。
4.按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。
5.按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。
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