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怎样才是一台的定量采样机器人?
移动系统:我们采用了体积小,扭力大的全新进口电机作为动力来源,爬坡时线控插头会加长车身,包含线控插头的长度后我们的采样机器人离去角度为48度,所以我们测试了47度的爬坡角度,并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至顶点,玻璃板表面无任何增大摩擦系数的附着物。所以47度爬坡角度是我们产品拥有使用价值的参数。
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1,采样机器***积与重量:主机越小越好,机体越小便可进入更小截面积的风管内取样。重量需要在3-4公斤为佳,太轻压不住取样器,太重拿不动,尤其是从管道内回收机器人的时候,主机太重操作人员没拿住,出现损坏设备的概率就会大大增加。
2,机器人供电系统:采用单颗12伏4000毫安容量的动力锂电池供电,安装方便快捷,可提供连续5小时左右的运行时间,同时我们为用户标配2块电池,这样可以保障连续10小时左右的工作时间,为一整天的采样工作提供充沛的电量。
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采样系统擦拭法:使用擦拭法测试的项目为微生物检测,在整个操作过程中需要注意的就是无纺布条的安装与回收,现场操作时容易发生二次污染,在我们的采样机器人取样器中,配备有特殊结构的磁吸夹子,先安装夹子再放置无纺布条,或是先放置布条,再将夹子安装入取样器中,都是很方便的,安装与回收时无纺布条均不会
监视系统:由于前置摄像头安装在云台中,所以我们选用了数码自动对焦摄像头,在摄像头旋转与俯仰时,对观察的物体会产生距离的改变,自动对焦摄像头会实时的把画面调整至清晰的状态。
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