工业机器人按电动执行器运动的操纵作用,又可分点位型和持续轨迹型;点位型只操纵电动执行器由一点到另一点的,适用数控车床上下料、焊接和一般运送、装卸等工作;持续轨迹型可操纵电动执行器按给迹运动,适用持续焊接和喷涂等工作;
3.工业机器人按流程输入方法区别有程序编写输进型和示教输进型两大类,程序编写输进型是将计算机上已编好的工作程序文件,利用RS223串口或是以太网接口等通信方式传输到智能机器人控制箱。


工业机器人的技术应用基本原理
1.开放式模块化设计的自动控制系统体系结构:选用分布式CPU计算机结构,分成智能机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光学防护I/O控制器、感应器处理板和程序编写示教盒等。智能机器人控制器(RC)和程序编写示教盒利用串口/CAN总线进行通信,智能机器人控制器(RC)的主计算机完成智能机器人的运动规划、插补和位置伺服及其主控逻辑、数据I/O、感应器处理等作用,而程序编写示教盒完成数据的显示和功能键的输入;


工业制造机器人具有一系列独特的功能,使它们能够在工业环境中执行任务,同时又能区别于其他***机器人。由传感器和计算机软件触发的复杂机械手势网络使工业机器人能够执行各种任务:点焊和弧焊、拾取和夹紧活动、加工用夹具以及零件的转移和操作都是工业机器人的常见应用。
??工业机器人的类型
??根据应用程序和规范的不同,可能有不同类型的工业机器人以及不同的机器人配置。工业机器人有几种常用的基本类型:非伺服机器人、伺服机器人、可编程机器人和计算机可编程机器人。
??1、非伺服机器人
??主要用于移动和放置物体;它可以拾取一个物体,运输物体并将其放下。


