全位置自动管板焊系统在换热器制造中的应用
目前，管壳式换热器在制造中管子与管板之间的连接有胀接、胀接加焊接和焊接等形式。如果采用焊接，则有端面焊接和内孔焊接两种结构类型。由于内孔焊的接头形式制造工艺复杂，管板加工、装配、焊接和维修都较困难，成本较高，故仅在高温高压、强腐蚀性介质及核反应堆等特殊工作条件下的换热器中采用。而端面焊接由于焊接方便、外观检查与维修容易等优点，因此应用比较广泛。全位置管板焊时，其结构基本采用管平头（自熔焊时，管口伸出０～１ ｍｍ） 、管伸出（加丝焊时，管口伸出３ｍｍ～５ ｍｍ）方式，连接方式根据产品设计要求有以下两种形式：一是胀接加密封自熔焊；目前上海某工厂管板焊接是手工操作的，生产效率低、工人劳动强度大、焊接质量不稳定。二是加丝强度焊（根据设计要求可焊１或２层） 。
气焊连接的管道焊接
1.根据设计要求，工作压力在0.1MPa以上的蒸汽管道、一般管径在32mm以上的采暖管道以及高层建筑消防管道可采用电、气焊连接。2.管道焊接时应有防风、防雨雪措施，焊区环境温度低于-20℃，焊口应预热，预热温度为100-200℃，预热长度为200-250mm。3.一般管道焊接为对口形式及组对。4.焊接前要将两管轴线对中，先将两管端部点焊牢，管径在100mm以下可点焊三点，管径在150mm以上以点焊四点为宜。5.管材壁厚在5mm以上者应对管端焊口部位铲坡口，如用气焊加工管道坡口，必须除去坡口表面的氧化皮，并将影响焊接质量的凹凸不平处打磨平。6管材与法兰盘焊接，应先将管材插入法兰盘内，先点焊2-3点再用角尺找正找平后方可焊接，法兰盘应两面焊接，其内侧焊缝不得凸出法兰盘密封面。管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动，从而实现自动焊接。
机器人控制系统说明
整个控制系统只有数字信号处理器，没有任何模拟电子组件的全数字化的控制系统。控制系统的全部组件，如控制柜、焊接电源、每个坐标轴以及示教器都采用数字总线系统连接。全数字化机器人控制系统具有以下优越性：1.不受类似电缆感应磁场等周围配电系统的干扰。2.凭借快的通讯连接产生迅速的响应时间并平稳运动。3.焊接的jue对再现性保证焊接质量zu1i高的一致性。4.机器人控制系统的自我诊断性，无需操作者技艺要求。(2)高1效、节能并能够自动调节焊接参数的智能型逆变焊机将逐渐取代手弧焊机和普通晶闸管焊机，而且焊机的操作趋向于简单化、智能化，以符合当今淡化操作技能的趋势。
