六、数控机床的检测验收
1.机床外观检查
在对数控机床作详细检查验收以前，还应对数控柜的外观进行检查验收，应包括下述几个方面：
1）外表检查 用肉眼检查数控柜中的各单元是否有破损、污染、连接电缆***是否有破损、屏蔽层是否有剥落现象。
2）数控柜内部件紧固情况检查 包括螺钉紧固检查、连接器紧固检查、印刷线路板的紧固检查。
3）伺服电动机的外表检查 特别是对带有脉冲编码器的伺服电动机的外壳应作认真检查，尤其是后端。
机床位置环异常或控制逻辑不妥
一台TH61140镗铣床加工中心，数控系统为FANUC18i，全闭环控制方式。加工过程中，发现该机床Y轴精度异常，精度误差在0.006mm左右，误差可达到1.400mm.检查中，机床已经按照要求设置了G54工件坐标系。在MDI方式下，以G54坐标系运行一段程序即“G90G54Y80F100；M30；”，待机床运行结束后显示器上显示的机械坐标值为“-1046.605”，记录下该值。然后在手动方式下，将机床Y轴点动到其他任意位置，再次在MDI方式下执行上面的语句，待机床停止后，发现此时机床机械坐标数显值为“-1046.992”，同次执行后的数显示值相比相差了0.387mm。按照同样的方法，将Y轴点动到不同的位置，反复执行该语句，数显的示值不定。用百分表对Y轴进行检测，发现机械位置实际误差同数显显示出的误差基本一致，从而认为故障原因为Y轴重复***误差过大。对Y轴的反向间隙及***精度进行仔细检查，重新作补偿，均无效果。因此怀疑光栅尺及系统参数等有问题，但为什么产生如此大的误差，却未出现相应的报警信息呢？进一步检查发现，该轴为垂直方向的轴，当Y轴松开时，主轴箱向下掉，造成了超差。
对机床的PLC逻辑控制程序做了修改，即在Y轴松开时，先把Y轴使能加载，再把Y轴松开；而在夹紧时，先把轴夹紧后，再把Y轴使能去掉。调整后机床故障得以解决。
如何正确进行数控机床机械手的***
正确的安装
首先是数控机床机械手的正确安装，对于数控机床机械手的安装人们也应该要多加注意，是需要保证各个部件的安装都是到位的，要知道不正确的安装不仅会影响美观性，在使用过程中也是会造成故障的出现，使用寿命也会大大的降低。
正确的使用
人们在操作数控机床机械手的时候应该要根据相关的要求进行，这样是能够有效的避免失误操作的出现而导致设备出现问题，故障出现的几率较低，是能够有效的保证数控机床机械手的使用正常，使用寿命也能够得以延长。
正确的***
数控机床机械手在使用过程中***措施是应该要落实到位的，只有正确的做好***措施才能够延长使用寿命。
维护好零部件
零部件是数控机床机械手的重要组成部分，之所以数控机床机械手的零部件在使用过程中出现严重的磨损，主要是因为人们的安装存在问题导致的，这样零部件的位置就是存在问题的，在使用过程中磨损就会变得而更加的严重，为了避免这种情况人们在安装的时候就应该要多加注意。
使用润滑油
为了避免数控机床机械手的零部件在使用过程中出现严重的磨损，那么在一段时间之后就应该要添加适量的润滑油，润滑油的使用是能够有效的避免零部件之间出现摩擦，并且还有很好的防锈功能，是可以保证零部件的使用是正常的，设备也因此得以安全的使用。
适当休息
尽管数控机床机械手可以做到24小时工作，然而，无论是什么机器，都是需要休息的，所以，如果可以的话，尽量不要连续不断的要CNC机械手进行工作。
