电气系统故障
故障排除一般采用以下步骤：
1.首先检测24V电源线路有无电压供给编码器。如有电压输入，则检查编码器在工作情况下有无信号输出；如有输出，检查脉信号线A与脉冲信号线B有无线路开路或接触不良而造成脉冲信号输入到控制器，如上述情况正常，只能考虑控制器的程序故障和参数未正确设定而引起的故障；
2.根据分析如果电源正负极线头松脱，编码器不工作会造成无显示。测量测深大滑轮上编码器与P24V的连接线接头电压值为24V，正常，说明电源无问题，供电无问题。如编码器工作正常且脉冲信号输出的状况下，就得检查脉冲信号A与脉冲信号B两根信号线的连接状况。因线路接头已经拆开，就先测试测深脉冲信号A相与测深脉冲信号B相两根信号线的通断情况。关掉总开头电源，把连接到编码器一端的XM2.7与XM2.8短接，然后测量控制器端头两根信叼线的电阻值，检测两组信号的线路正常；
3.如果证明电源线路与信号线路正常，则应该为编码器的故障引起。采用万1能表检测编码器是否有故障。
检
即要经常检查紧固零件。因柴油发动机在使用过程，受振动冲击和负荷不均等影响，螺栓、螺母容易松动，特别是连杆、缸盖和飞轮壳等处的连接螺栓。
足
即油足、水足、空气足。若柴油和空气供应不及时或中断，会导致启动困难、燃烧不良、冒黑烟、功率下降、机器不能正常运转。若机油供不应求或中断，会使机器润滑不良，机件严重磨损，甚至出现烧瓦现象。若冷却水不足，会使机温过高，功率下降，降低寿命。
导管进水，其原因主要在于首灌混凝土量不足或导管口提升过高以至无埋深；误测导致导管提升至混凝土面外，其基本现象为导管中会重新充水，孔内水位明显下降。
首灌混凝土量不足或导管口提升过高以至无埋深而使导管进水的，可用导管作为吸管，用空管吸泥的方法将孔内混凝土吸出，旋挖钻机租赁，并重新灌注。
可采用重插法来解决由于误测而使导管进水的问题，即重新将导管插入混凝土中，用泥浆泵抽出管内的泥浆，再重新浇灌混凝土。其前提条件是表面混凝土没初凝，若超过初凝时间则作为废桩。若没埋深，但导管内有混凝土面而没进水的，则插入重浇，但有可能造成夹层，应注意测试。
若导管已离桩顶不远时进水，可在以后基础开挖中埋入护筒，清除沉渣及软弱混凝土层，安装同样直径的模板，浇筑混凝土至设计标高。
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