涂装车间设备调试按单机调试、联动调试、冷调试、热调试、工艺调试、生产调试的步骤进行。喷粉设备的调试和验收是指对上述调试过程的验收。设备的制造、安装单位在调试前必须制定调试计划，经设计、使用单位同意后，方可进行调试。各阶段调试完成后，填写各阶段调试验收表。设备调试必须在设备所在生产线已完成全线（包括热力设备、电气设备、机械运输设备、喷粉设备、公用设施）的制造、安装和验收的前提下进行。单机调试前，安装单位应彻底清除设备附近的建筑垃圾和生活垃圾，确保设备内外无灰尘，保证设备内部清洁。
喷粉设备调试应符合下列要求：（1）设备安装、连接可靠、密封良好。（2）启停方式正确灵敏，电机运行方向正确。（3）通风设备的风速、压力、噪声满足设计要求，连续无故障运行时间不少于4小时。（4）与设备有关的电气设备元件安装准确、安全、可靠。电气和气动元件动作正确灵活。设计、制造、安装和使用单位的有关技术人员必须到调试现场，记录调试中出现的问题，确定整改计划和期限。重新调试校正后的设备，直到合格为止。
喷粉设备喷涂箱型时，基于RFID的工业机器人喷涂柔性生产线与普通工业机器人喷涂柔性生产线的比较可以看出，基于RFID的喷粉设备喷涂柔性生产线。当喷枪速度为100 mm/s时，喷涂生产节奏达到90s/件，与传统喷涂生产线相比。生产线的生产节奏比生产线高26%。通过干扰检测分析，得到并修正了喷涂机器人末端执行器的可达和不可达点，得到了不同规格箱体的较佳喷涂轨迹。本章简要介绍了国内外离线编程软件的研究现状，并对喷涂柔性生产线的系统和工作流程进行了设计和分析。基于FANUC RaboGuul-PruttPro环境，建立了喷雾柔性生产线的模型，并对喷粉设备的喷雾轨迹进行了规划。在完成***轨迹生成的基础上，进行了喷粉设备***轨迹的离线编程，并将结果与理论计算结果进行了比较，优化了***轨迹。通过对生产线总体布置的干涉检查，解决了喷涂机器人在运行过程中可能与工件、工件和工件以及其他外围设备发生的干涉问题。
本文设计的喷粉设备支架结构模型。托架的主体由夹子、支撑管和塑料连接套组成。支撑管由各自的夹紧块支撑固定，夹紧松紧度可通过内六角紧固螺钉调节。夹钳由铝合金制成。它不仅轻便，而且机械强度高。它甚至可以与优等钢材相媲美。完全满足喷枪的要求。具有良好的导电性和导热性，不易生锈。圆管采用薄壁钢管支撑。它们轻便、耐用、安全可靠，具有优良的机械性能。它们完全可以满足支撑轻载如喷枪的要求。喷粉设备喷枪的端部分别连接有提供电压的电缆和输送粉末涂料的粉末管。塑料连接套用螺钉固定。粉末喷涂枪的有效喷涂直径约为200毫米，本文中工件的水平宽度为1000毫米。因此，喷粉设备设计了五支喷枪，一支一支地布置。另外，考虑到工件侧面的喷涂表面，工件边缘的喷涂枪设置有轻微倾斜。在总体设计方案中，机架结构是各部件相互作用的关键，***和安装水平和垂直传动机构，支撑各自的直线导轨，承受其载荷，作为喷涂机壳体的支撑。
